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我有一个 STM32l43 作为 USB 设备连接。使用 BOOT0 引脚,我可以启动内置 Bootloader 并使用 DFU。现在我想通过软件跳转跳转到没有这个 Pin 的 BL。
但是通过这次跳转,我似乎只是重置了设备(我的代码像重置后一样再次启动)。在我看来,引导加载程序启动,检查闪存中的有效代码,然后直接跳回到那里(因为我的固件当然是有效代码)。 如何在不使用引导引脚或选项位的情况下使引导加载程序保持活动状态? 这是我的跳转功能供参考:
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1个回答
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我现在有办法了:看来我的跳转功能还是有问题。我添加了 FreeRTOS 的停止、USB 的停止和取消初始化以及 HAL_DeInit(),现在它应该保留在 Bootloader 中。可能有一些寄存器需要在跳转之前完全取消初始化。
感谢您的帮助和最诚挚的, Michael void jump2STinternalBootloader(void){ void (*SysMemBootJump)(void); 易失性 uint32_t 地址 = 0x1FFF0000; // 挂起内核 osKernelLock(); //停止并取消初始化 USB USBD_Stop(&hUsbDeviceFS); USBD_DeInit(&hUsbDeviceFS); /** * 禁用 RCC,将其设置为默认(复位后)设置 * 内部时钟,无 PLL 等 */ HAL_RCC_DeInit(); /** * 禁用系统定时器并将其重置为默认值 */ SysTick->CTRL = 0; SysTick->加载= 0; SysTick->VAL = 0; //重置所有外设 HAL_DeInit(); __disable_irq(); /** * 将系统内存重新映射到地址空间中的地址 0x0000 0000 */ __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH(); /** * 为系统内存设置跳转内存位置 * 使用具有 4 字节偏移的地址,指定程序开始的跳转位置 */ SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *)(addr + 4) )); /** * 设置主堆栈指针。 * 这一步必须最后完成,否则此函数中的局部变量 * 没有正确的值,因为堆栈指针位于不同的位置 * * 设置直接地址位置,它指定 SRAM 位置中的堆栈指针 */ __set_MSP(*(uint32_t *)addr); /** * 实际上调用我们的函数跳转到设置位置 * 这将启动系统内存执行 */ SysMemBootJump(); 同时(1); } |
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