[问答]

LSM303AH - Z ax上的Mag field疑问求解

226 磁场

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嗨，我已经使用仅在设备水平时才有效的简化航向计算实现了倾斜和航向计算，并且直到现在都忽略了 Z 轴上的磁场值。现在我正在尝试实现倾斜补偿航向，以便能够在设备不水平时计算航向，并且我开始尝试获取 Z 轴最大和最小磁场值以补偿其偏移，就像我之前所做的那样X 和 Y 轴，注意到最小值是电路板水平放在桌子上，元件朝上，最大值是电路板水平放在桌子上，元件朝下，我从来没有接近过这些最大值/min 值以任何其他方向旋转板。我垂直旋转木板，Z 值发生变化，但它在垂直位置时的最大/最小值小于水平放置在桌子上时的值的一半。这有意义吗？对于 Z ax 似乎更强的磁场在桌子下面，但这与我在其他轴上得到的测量结果不一致，X 和 Y 轴需要一些偏移补偿但它们的值随着它们的相对方向而变化北方所以他们的最大值指向北方而不是“向下”。任何帮助/澄清将不胜感激，我想我可能在这里遗漏了一些东西。与我在其他轴上获得的测量结果不一致，X 和 Y 轴需要一些偏移补偿，但它们的值随着它们与北方的相对方向而变化，因此它们的最大值指向北方而不是“向下”。任何帮助/澄清将不胜感激，我想我可能在这里遗漏了一些东西。与我在其他轴上获得的测量结果不一致，X 和 Y 轴需要一些偏移补偿，但它们的值随着它们与北方的相对方向而变化，因此它们的最大值指向北方而不是“向下”。任何帮助/澄清将不胜感激，我想我可能在这里遗漏了一些东西。对于倾斜补偿航向，是否有可以使用的参考代码？我已经实现了，但是有一个参考代码来比较会很棒，代码在 STM32L4xx 上运行。 0
2023-1-12 06:16:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报李春梅相关推荐 • LSM303AH与ISM303DAC它们之间有什么区别？ 285 • 如何将CubeMX LSM303AH连接到I2C接口上呢？ 249 • LSM303AH -STATUS_A寄存器中的DRDY标志 2983 • Lsm6dsox和lsm303ah怎样才能做到静止状态瞬间归零？ 211 • 如何将LSM303AHTR Mag/Accel的3轴数据转换为英尺呢 421 • LSM303AGR转换加速度计和磁力计的输出到俯仰，滚转和偏航 3475 • LSM303C异常功耗和加速模块发生故障 1553 • LSM303DLHC最大磁场范围错误 2171 • LSM303DLHC非线性刻度？ 633 • 用于振动分析的加速度计选择 1026 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 非常感谢您的回答！对于倾斜，我只使用加速度计数据，它运行良好，对于航向，我只使用 X 和 Y 磁场的简化算法，当设备处于水平面时（如预期），它运行良好，但当有明显倾斜时它不起作用，这就是为什么我需要添加 Z 磁组件。我会看看你指给我看的 MotionC，谢谢。同时，对于标题，我实现了一种类似于 Pololu 库中用于 LSM303D 的算法 - https://github.com/pololu/lsm303-arduino它似乎工作得很好，即使在校准 Z 轴之前，我也只有 X 轴和 Y 轴的最大值和最小值，即使在这种情况下，结果对应用程序来说也是好的，从 0º 倾斜到 80º 倾斜航向变化不大，我观察到航向有大约 5º 的变化，但这可能是因为我的设置很难在不影响实际航向的情况下改变倾斜度。

2023-1-12 11:10:02 评论举报吕聪