为什么STM32F103VCT6的UART5只能接收一次不定长数据呢？

STM32F103VCT6的uart5没有DMA功能,只能用串口中断接收方式,在采用UART5接收不定长数据的时候,发生只能接收一次的问题,第二次就超时重启了

/* 数据解析线程 /
static void gprs_data_parsing(void)
{
INT8U ch;
char rx_len = 0;
char data_buf[100] = {0};
while (1)
{
//rx_temp = uart_gprs_get_char();
while (rt_device_read(gprs_serial, 0, &ch, 1) == 0)
{
rt_sem_control(&rx_sem5, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);
if(rv_flag)
{
rt_sem_take(&rx_sem5, RT_WAITING_FOREVER);
}
else if(-RT_ETIMEOUT == rt_sem_take(&rx_sem5, 100))//超时100ms未获得串口数据 100是根据时钟节拍来定 节拍单位是1/RT_TICK_PER_SECOND 秒
{
gprs_comm_ok((INT8U)data_buf, rx_len);
rx_len = 0;
rt_kprintf("uart4 received data is %s\n", data_buf);
/* 帧数据处理 */
memset(data_buf, 0, sizeof(data_buf));
rv_flag = 1; //收完一帧
}
}
rv_flag = 0; //正常获取一个字节
data_buf[(rx_len++) % 100] = ch;//防止数组越界
}
}

这是串口接收线程,串口接收中断函数向这个线程发送信号量,只能接收一次,处理一次,第二次就软件重启了

找到哪里出的问题了,我屏蔽帧处理函数,第二次就能继续接收了,不屏蔽帧处理函数第二次就卡死了,在帧处理函数里面关键的是有一个发送数据的语句,屏蔽掉能行,但不知道是为什么不能在这里发送数据

现在改了操作方式,用一个定时器,接收到数据就放到一个公共的数组里,同时打开定时器,当定时器到时间后说明一帧接收完成了,现在操作是没什么问题了,但是我把程序改成带boot的app后,一发数据,就死机,然后看门狗超时重启.改了2处

VECT_TAB_OFFSET设置成0x00008000,
MEMORY
{
ROM (rx) : ORIGIN =0x08008000,LENGTH =256k
RAM (rw) : ORIGIN =0x20000000,LENGTH =48k
}