[问答]

在STM32F446上发生总线错误后重置CAN的问题如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，我有关于在另一端设置为错误比特率后重置 CAN 总线的问题：例子：我的系统正在发送 500 kBit 的数据。但是接收器设置为 1 MBit。这当然会导致发送数据时出错。我通过在几次错误后重置 CAN 总线端口来处理这个问题。一旦接收器切换到 500 kBit 的正确比特率，我的系统就会正常工作，但它仍然会出现错误中断 - 即使在另一次重置之后也是如此。调试器进入“错误警告”和“错误被动”中断状态。并且只有一小部分消息会被传输。有时它会按预期工作，但大多数时候它仍然会收到错误中断。我怎样才能安全地返回工作的 CAN 接口？这是我重置 CAN 总线的方法： HAL_CAN_DeInit(&hcan1); MX_CAN1_Init(); // Je nach Konfig aus SysInfo für Baudrate initialisieren /* CAN1 初始化函数 */ void MX_CAN1_Init(void) { hcan1.pTxMsg = &CANTxMessage; hcan1.pRxMsg = &CANRxMessage; hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 9; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ; hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ; hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_1TQ; hcan1.Init.TTCM = 禁用； hcan1.Init.ABOM = ENABLE; hcan1.Init.AWUM = 禁用； hcan1.Init.NART = 禁用； hcan1.Init.RFLM = 禁用； hcan1.Init.TXFP = 禁用；如果 (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } } 0
2023-1-10 08:46:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报云达贞相关推荐 • STM32F446的功能有哪些 1792 • STM32F446新建工程模板常见的问题有哪些？ 1058 • 为什么STM32F446的引脚外设功能机制不能remap？ 244 • STM32F446引脚图和中文手册 8431 • STM32CubeProgrammer如何通过STM32F446对S25FL064L进行编程？ 323 • 如何在stm32f446nucleo板和stl32f469i disco板之间建立I2C通信？ 246 • 在cubemx中的STM32F446微处理器上如何分配多个spi_nss引脚？ 268 • OSC32是否对在UART1上使用像912600这样的高波特率有很大影响 217 • 在cubemx中的STM32F446 micro上分配引脚，是否可以更改NRST？ 305 • 如何计算从CODEC到STM32F446的每个样本的接收时间呢？ 275 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 由于重置 REC 计数器对于消除错误中断是必要的，而且系统不能期望其他系统正在发送数据，所以我在环回模式下初始化了 CAN 控制器。（我昨天以另一种方式尝试了环回模式，但这可能不足以重置计数器。）现在发送的数据将在重置计数器的 CAN 接收器中接收。我什至不需要重置 CAN 端口来让总线再次工作。

2023-1-10 10:22:12 评论举报王苑苑