rt1176 usb hid驱动遇到程序跑不起来怎么办呢

目前搞usb驱动，发现程序下载后跑不起来（甚至都确认没跑到board.c文件下的rt_hw_board_init()函数），研究了很久，没有突破，请大神助我！

研究了很长时间，发现关键点如下：

经过反复测试，发现注释掉drv_usbd.c文件下的一行代码后，就可以正常跑到main()，否则死机:

static int rt_usbd_init(void)
{
rt_memset((void )&_fsl_udc_0, 0, sizeof(struct udcd));
_fsl_udc_0.parent.type = RT_Device_Class_USBDevice;
// _fsl_udc_0.parent.init = drv_ehci0_usbd_init;//如果取消注释，则程序跑不起来；
_fsl_udc_0.ops = &_ehci0_udc_ops;
/ Register endpoint infomation */
_fsl_udc_0.ep_pool = _ehci0_ep_pool;
_fsl_udc_0.ep0.id = &_ehci0_ep_pool[0];
_fsl_udc_0.device_is_hs = RT_FALSE;
rt_device_register((rt_device_t)&_fsl_udc_0, "usbd", 0);
rt_usb_device_init();
return 0;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(rt_usbd_init);

如果注释掉该行代码，跑起来后查看设备列表是能看到hidd和usbd设备的。当然，此时接上USB线连接电脑，两边都没反应：

msh4 >list_device
type ref count

hidd Character Device 0
usbd USB Slave Device 0
uart1 Character Device 2
pin Pin Device 0
msh4 >

或者，不注释_fsl_udc_0.parent.init = drv_ehci0_usbd_init;改成注释以下两行，也可以跑到main()：

static rt_err_t drv_ehci0_usbd_init(rt_device_t device)
{
usb_status_t result;
USB_DeviceClockInit(kUSB_ControllerEhci0);
// result = USB_DeviceInit(kUSB_ControllerEhci0, usb_device_callback, &ehci0_handle);//注释1；
// RT_ASSERT(ehci0_handle);//注释2；
if(result == kStatus_USB_Success)
{
USB_DeviceIsrEnable(kUSB_ControllerEhci0);
USB_DeviceRun(ehci0_handle);
}
else
{
rt_kprintf("USB_DeviceInit ehci0 error\r\n");
return RT_ERROR;
}
return RT_EOK;
}

我目前用的是NXP 官方的EVK, 硬件没有问题。这个问题反复研究了很久，搞不定，请大神出招，谢谢！