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大家好,
我是 CMSIS2 RTOS 开发的新手。 我用的是STM32F072RB UC。因为我正在使用 CMSIS2 RTOS 。我创建了两个进程,一个是读取按键检测,第二个是根据按键的按下和释放来处理 LED。如何将按下和释放的数据从一个进程发送到另一个进程。 我的流程是, void StartDefaultTask(void *argument) { /* 无限循环 */ 为了(;;) { 对于(uint8_t i=0;i<0x0F;i++); 如果(0== HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)) { // 想要发送数据给另一个进程 } } /* 用户代码结束 5 */ } 我的第二个过程是, void StartTask02(void *argument) { /* 用户代码开始 StartTask02 */ /* 无限循环 */ 为了(;;) { // 如果从进程一接收到数据然后想要切换 led HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_9); 操作系统延迟(100); } /* 用户代码结束 StartTask02 */ } 非常感谢您的宝贵指导, |
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1个回答
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osMessageQueuePut,osMessageQueueGet。cmsis_os2.h 和 Keil 有一些文档。
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