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我正在尝试使用 50Hz 信号(使用硬件从电源获取)获取计时器计数的刻度数。为此,我使用了一个 EXti8 中断,其中对 50Hz 信号进行了采样。我可以在示波器上看到这个中断工作得很好(通过测量另一个引脚,我在中断期间切换输出)。
我使用定时器在每次中断时读取计数器:LL_TIM_GetCounter(TIMx)。然后继续使用 LL_TIM_SetCounter(TIMx, 0) 重置计数器。使用乘以 16 的预分频器(最大限度地提高精度)将定时器设置为 500kHz。 然而,我每次读取的计数器值大约是 9700 个跳动点。这大约是 19.4ms = 51.55Hz。这远远超过数据表提供的 16MHz HSI 的 +/-0.5% 精度。 在那之后。我继续使用 HSI TRIM 寄存器并尝试使用我自己的电源频率校准定时器,这是一个完美的 50Hz 信号。这导致必须将 RCC->ICSCR 寄存器中的默认值 64 增加 11(大约 11 * 0.3% = 3.3%!!)以获得所需数量的 10000 个滴答以重新创建 50Hz。 更重要的是,当我通过生成 50Hz 中断(将 160 设置为预分频器,将 2000 设置为自动重载值)继续检查 STM32G070RB 上的所有定时器时,我在示波器上测量了所有定时器的 51.25Hz。 所以我需要使用 TRIM 寄存器来加速定时器来校准定时器计数器,但是定时器中断都搞砸了? 难道我做错了什么? |
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1个回答
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在参考手册中:“Bits 15:0 PSC[15:0]: Prescaler value The counter clock frequency (CK_CNT) is equal to ***_PSC / (PSC[15:0] + 1). PSC 包含值到在每次更新事件(包括通过 UG 位清除计数器时)加载到活动预分频器寄存器中
好吧,似乎预分频器上的 +1 把一切都搞砸了。 |
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