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我目前正在调整我的基于 PowerSTEP01 的系统以进行电压控制,并且我以某种方式测量到电机相位上的直流电阻比电机数据表中所述的更大。然后我想到这可能是由用于连接步进电机的电缆引起的。
事实上,当我计算电缆的电阻时,我的系统得到了大约 350mOhm。例如,其中一台电机的内部相电阻为 900mOhm,这意味着通向电机的电缆增加了约 30% 的总相电阻。 我的假设是否正确,电缆电阻应该进入步进驱动器参数的计算? |
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1个回答
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在电压模式下,驱动 powerSTEP01 控制相电流,将正弦电压施加到电机绕组。
相电流幅值不是直接控制的,而是取决于相电压幅值、负载转矩、电机电气特性和转速。 在您的应用中,电缆电阻值与电机绕组的电阻值相当。所以可以考虑更高的绕组电阻。 需要施加更高的电压才能获得与仅使用电机参数的理论计算相同的相电流。 |
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