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无传感器算法 Observer-PLL 和 Observer-CORDIC 都用于提供电气速度和角度的估计。
PLL 可以更专注于不需要零速或极低速度(速度 > 标称速度的 5%)时的全转矩的应用。 这意味着它需要最低速度才能有效工作。 虽然 CORDIC 的情况并非如此,但它对估计反电动势中出现的噪声水平更为敏感。 关于调音: Observer 的所有参数均由 MC Workbench 根据电机参数(电气和 机械参数)用于应用程序。 对于 Observer-PLL,不需要对 PLL 增益(P 和 I)进行调谐。 在这两种情况下,可能需要对增益 G2(/2、/4、/8,根据观察到的 BEMF 中的噪声)进行一些调整。 它可以在 Workbench GUI 中设置(在手动编辑模式下打开“Speed Sensing”)。 由于 CORDIC 算法固有的噪声,可以增加速度变化阈值参数以避免一些“速度误差反馈”。 |
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