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我已经使用(H3LIS100DL)传感器读取了加速度计数据,然后我得到了一些负值 x=-3、y=-2、z=-1。我使用了这些寄存器 OUT_X(29h)、OUT_Y(2Bh)、OUT_Z(2Dh)。我的问题是如何验证这些加速度计 X、Y、Z 数据是否正确?
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1个回答
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您好,通常 ST 传感器沿 z 轴显示 1g,沿另一轴显示接近 0g。
可能对于 H3LIS100DL,零 g 偏移更高(+-1.5g,我从数据表中看到),因为满量程很高。 LSB 和 mg 是同一个数量级,可以为负。 |
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