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我在 I2C 总线 (400KHz) 上使用 IIS328DQ。我已经将它设置为 +-4g 100Hz 采样
看起来它正在正确地做事,但对于 z 轴值。数据中断后,我正在读取 XYZ 输出(MSB 一阶)并获得 00 50 铁 90 21 10 坐着的东西大多是平的。X 和 Y 是合理的,但 Z 是 0x2110,这意味着它就像 8464 范围或 15 位 FS 中的数字。数据表并不清楚这是多少位,但我认为这应该是 +- 11 位(12 位有符号)FS。 该数字与数据表不一致,而 X 和 Y 数字正确显示 FS 为 11 位 (2048),1.05mg/位... 这可能是什么?我希望销售问题可能会给我扭曲的 X 和 Y,但不会给我扭曲 4 倍的 Z,这是应该的全尺寸……或者这个数据可能是 12 位左对齐? |
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1个回答
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确实,这就是重点。
12 位表示意味着只有前 12 个 MSb(来自 MSB,即 OUT_X_H (28h))。 将 OUT_X_H (28h) 与 OUT_X_L (28h) 连接后,您只需取前(来自 MSb)12 位,或所有 16 位并除以 16,如上述驱动程序中所示。 我可以告诉你,它可能不是很清楚,但应该有效。 |
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