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我正在查看这个存储库,以便稍微使用 lis2dw12 加速度计。
尝试使用 Activity 示例,我得到了预期的结果,但对检测到中断引脚的路由有点困惑。从第 185 行开始,它执行以下操作:
查看函数内部它只读取寄存器的当前状态,这有什么特别的原因吗?
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1个回答
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lis2dw12_pin_int1_route_get是一个“get”函数,所以基本上它什么都不配置,但返回 LIS2DW12_CTRL4_INT1_PAD_CTRL 寄存器值的配置。
当您在更复杂的代码中插入您的函数时,这可能很有用,该代码多次使用中断并且需要存储或只需要知道中断标志的先前值。 通常控制中断的“先前”状态是有用的,在运行其余代码之前,了解中断是否已经上升,避免假阳性/阴性标志的风险。 但如果你不需要它,你可以注释该功能。 |
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