修复STM32F4xxx STMCubeMX固件V1.18 SDIO FATFS DMA不工作怎么解决？

298 SDIO

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 发表于 2018 年 1 月 2 日 12:18 大家好，最近使用STM32CubeMX Ver 4.0（STMCube V1.0），固件V1.18为STM32F407生成代码，使用SDIO 4位总线通过DMA或标准IO访问SD卡。生成的代码可能无法运行。为了使其工作，您必须修改 STM32CubeMX 生成的三个文件： 1. bsp_driver_sd.c 2. sd_diskio.c 3.fatfs.c 以下是程序： 1. bsp_driver_sd.c 修改 BSP_SD_WriteBlocks() 和 BSP_SD_ReadBlocks_DMA() 支持 DMA 或标准 I/O： // A flag indicating if to use DMA for read/write uint8_t BSP_SD_Ext_UseDMA = 1; /========================================================================== Description DMA or polling mode of Reads block(s) from a specified address in an SD card @param pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit * @param ReadAddr: Address from where data is to be read * @param NumOfBlocks: Number of SD blocks to read * @param Timeout: Timeout for read operation * @retval SD status ---------------------------------------------------------------------------/ uint8_t BSP_SD_ReadBlocks(uint32_t pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks, uint32_t Timeout) { HAL_SD_StateTypeDef state_return; uint32_t timeout = 0; if (BSP_SD_Ext_UseDMA == 0) { if (HAL_SD_ReadBlocks(&hsd, (uint8_t )pData, ReadAddr, NumOfBlocks, Timeout) != HAL_OK) return MSD_ERROR; } else { // Read block(s) in DMA transfer mode if (HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, (uint8_t) pData, ReadAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK) return MSD_ERROR; // Wait until the SDIO/SDMMC and DMA finish the read/write timeout = 0; do { state_return = HAL_SD_GetState(&hsd); timeout++; } while((state_return == HAL_SD_STATE_BUSY) && (timeout < SD_DATATIMEOUT)); if (HAL_SD_STATE_READY != state_return) return MSD_ERROR; } return MSD_OK; } /========================================================================== Description DMA or polling mode of Write block(s) to a specified address in an SD card @param pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit * @param WriteAddr: Address from where data is to be written * @param NumOfBlocks: Number of SD blocks to write * @param Timeout: Timeout for write operation * @retval SD status ---------------------------------------------------------------------------/ uint8_t BSP_SD_WriteBlocks(uint32_t pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks, uint32_t Timeout) { HAL_SD_StateTypeDef state_return; uint32_t timeout = 0; if(BSP_SD_Ext_UseDMA == 0) { if (HAL_SD_WriteBlocks(&hsd, (uint8_t )pData, WriteAddr, NumOfBlocks, Timeout) != HAL_OK) return MSD_ERROR; } else { // Read block(s) in DMA transfer mode if (HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd, (uint8_t) pData, WriteAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK) return MSD_ERROR; // Wait until the SDIO/SDMMC and DMA finish the read/write timeout = 0; do { state_return = HAL_SD_GetState(&hsd); timeout++; } while((state_return == HAL_SD_STATE_BUSY) && (timeout < SD_DATATIMEOUT)); if (HAL_SD_STATE_READY != state_return) return MSD_ERROR; } return MSD_OK; }‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 2. sd_diskio.c i) 修复缺少的 SDIO 初始化代码原始生成代码： DSTATUS SD_initialize(BYTE lun) { return SD_CheckStatus(lun); }‍‍‍‍ 应该修改（我不知道为什么 BSP_SD_Init() 不见了！ ): DSTATUS SD_initialize(BYTE lun) { Stat = STA_NOINIT; if (BSP_SD_Init() == MSD_OK) Stat = SD_CheckStatus(lun); return Stat; }‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 否则，它无法通过 HAL_SD_Init() 初始化 SDIO！ ii) 修改SD_read()和SD_write： DRESULT SD_read(BYTE lun, BYTE buff, DWORD sector, UINT count) { DRESULT res = RES_ERROR; if (BSP_SD_ReadBlocks((uint32_t)buff, (uint32_t) (sector), count, SDMMC_DATATIMEOUT) == MSD_OK) { // wait until the read operation is finished while (BSP_SD_GetCardState()!= MSD_OK); res = RES_OK; } return res; } DRESULT SD_write(BYTE lun, const BYTE buff, DWORD sector, UINT count) { DRESULT res = RES_ERROR; if (BSP_SD_WriteBlocks((uint32_t)buff, (uint32_t)(sector), count, SDMMC_DATATIMEOUT) == MSD_OK) { // wait until the Write operation is finished while (BSP_SD_GetCardState() != MSD_OK); res = RES_OK; } return res; } ‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 3. fatfs.c 添加挂载程序挂载SD卡文件系统原始生成代码： void MX_FATFS_Init(void) { /## FatFS: Link the SD driver ###########################/ retSD = FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath); /* USER CODE BEGIN Init / / additional user code for init / / USER CODE END Init / }‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 修改后的代码： void MX_FATFS_Init(void) { /## FatFS: Link the SD driver ###########################/ retSD = FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath); / USER CODE BEGIN Init / / additional user code for init / if (retSD != 0) Error_Handler(); if (f_mount(&SDFatFS, (TCHAR const)SDPath, 0) != FR_OK) Error_Handler(); /* USER CODE END Init / }‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 最后，我们可以编写代码来测试 FATFS： void SDFileTest(void) { FIL MyFile; FRESULT res; / FatFs function common result code / uint32_t byteswritten, bytesread; / File write/read counts / uint8_t wtext[] = 'Hello, STM32F4 FatFs!'; / File write buffer / uint8_t rtext[100]; / File read buffer / printf('SD File createn'); // Create file test if (f_open(&MyFile, 'STMTXT', FA_CREATE_ALWAYS \| FA_WRITE) != FR_OK) Error_Handler(); res = f_write(&MyFile, wtext, sizeof(wtext), (void )&byteswritten); if ((byteswritten == 0) \|\| (res != FR_OK)) Error_Handler(); f_close(&MyFile); printf('done!n'); printf('SD File openn'); // Read file test if (f_open(&MyFile, 'STMTXT', FA_READ) != FR_OK) Error_Handler(); res = f_read(&MyFile, rtext, sizeof(rtext), (UINT*)&bytesread); if ((bytesread == 0) \|\| (res != FR_OK)) Error_Handler(); f_close(&MyFile); if ((bytesread != byteswritten)) Error_Handler(); printf('done!n'); } int main(void) { . . MX_DMA_Init(); . . MX_SDIO_SD_Init(); . . MX_FATFS_Init(); . . SDFileTest(); while (1); } ‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 0
2023-1-4 06:11:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报陈敏相关推荐 • stm32f746使用SDIO+Fatfs+ FreeRTOS写入32字节就报错怎么办？ 2461 • STM32F407用CubeMX创建SDIO+FatFs，f_Open失败 5413 • 如何在STM32F411RE板上用FatFS测试sdcard呢 242 • 通过SDIO使用FATFS R0.12c写入日志文件出错我该如何解决？ 300 • STM32F765+SN8000+DMA FIFO错误 1808 • STM32CubeIDE v1.7为Uart DMA生成错误代码的原因？怎么解决？ 253 • 使用freeRTOS会使FATFS不再工作的原因?如何处理？ 153 • 用STM32设计SD读卡器，u**d_storage_if.c文件的读写函数如何获取sd_diskio.c文件中的DMA读写中断事件信息？ 3461* • 多维数据集是否缺少SDMMC配置中的DMA选项卡呢？ 302 • 关于STM32F405VET6移植FATFS文件系统，利用SDIO读写SD卡的问题 5707 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我已经在 FreeRTOS 下通过使用 DMA 测试了 FATFS，它有效！这是设置STM32CubeMX V4.24的屏幕截图项目设置：确保启用 FATFS 配置“使用 dma 模板”： SDIO设置：启用 NVIC 和 DMA 设置然后，调整 FreeRTOS、堆栈和堆大小生成代码后，您必须修改以下文件： A. sd_diskio.c（如 ), 您必须在文件末尾插入以下代码 #endif /* _USE_IOCTL == 1 // USER CODE BEGIN afterIoctlSection // can be used to modify previous code / undefine following code / add new code // USER CODE END afterIoctlSection // USER CODE BEGIN callbackSection // can be used to modify / following code or add new code /void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef hsd){ osMessagePut(SDQueueID, WRITE_CPLT_MSG, osWaitForever);}void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef hsd){ osMessagePut(SDQueueID, READ_CPLT_MSG, osWaitForever);}/ USER CODE END callbackSection /‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 注意：HAL_SD_ReadBlocks_DMA 和 HAL_SD_WriteBlocks_DMA 需要 DMA 完成 TX/RX 中断以向前台进程发出 DMA TX/RX 是否已完成的信号。* B. 如果您使用 MDK-ARM 作为您的 IDE，您应该删除 ''U''，否则会导致 port.c 中的编译错误修改stm32f407xx.h头文件修复错误： #define __NVIC_PRIO_BITS 4 /!< STM32F4XX uses 4 Bits for the Priority Levels /‍ C、修改freertos.c文件，插入FATFS文件测试程序： /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes /void SDFileTest(void){ FIL MyFile; FRESULT res; / FatFs function common result code / uint32_t byteswritten, bytesread; / File write/read counts / uint8_t wtext[] = ''Hello, STM32F4 FatFs!''; / File write buffer / uint8_t rtext[100]; / File read buffer /// printf(''SD File create''); // Create file test if (f_open(&MyFile, ''STMTXT'', FA_CREATE_ALWAYS \| FA_WRITE) != FR_OK) Error_Handler(); res = f_write(&MyFile, wtext, sizeof(wtext), (void )&byteswritten); if ((byteswritten == 0) \|\| (res != FR_OK)) Error_Handler(); f_close(&MyFile);// printf(''done!'');// printf(''SD File open''); // Read file test if (f_open(&MyFile, ''STMTXT'', FA_READ) != FR_OK) Error_Handler(); res = f_read(&MyFile, rtext, sizeof(rtext), (UINT)&bytesread); if ((bytesread == 0) \|\| (res != FR_OK)) Error_Handler(); f_close(&MyFile); if ((bytesread != byteswritten)) Error_Handler();// printf(''done!'');}‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 并将以下代码插入到 / StartDefaultTask function /void StartDefaultTask(void const argument){ /* init code for FATFS / MX_FATFS_Init(); / USER CODE BEGIN StartDefaultTask / if (f_mount(&SDFatFS, (TCHAR const)SDPath, 0) != FR_OK) Error_Handler(); SDFileTest(); /* Infinite loop / for(;;) { osDelay(1); } / USER CODE END StartDefaultTask */}‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

2023-1-4 11:13:35 评论举报周芸