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大家好,
我测试了 CANFD 很长时间。而且我发现有些比特率不能一起工作。比如我使用CANFD模式,设置为1M+5M。它运作良好。但是同样的参数在Data Bit Rate,我改成500k + 5M,或者250k + 5M,还是不行。它总是告诉我下车。我观察 FDCAN_ECR 寄存器,TEC 是 0xff。这意味着 CAN 总线上有一些错误。 我尝试在示波器中检查 CANH CANL。我发现 CAN Message 末尾的信号是错误的。 |
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1个回答
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,我明白了。这是TQ问题。当我们使用FDCAN时,标称比特率的TQ和数据比特率的TQ需要接近。当我设置Data Bit Rate为5Mbit/s时,TQ为16.66ns,而Normal Bit Rate设置为500K时,TQ为200ns,无法工作,并显示Bus-off。但是当我将 TQ 从 200ns 更改为 100ns 时,FDCAN 工作得很好。
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