[问答]

LIS2DW12轴方向问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 关于 LIS2DW12 asix 对齐（符号），我有一个非常简单（阅读：愚蠢）的问题。我已经实现了自己的驱动程序，但它主要基于以下代码： https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers/blob/master/lis2dtw12_STdC/examples/lis2dtw12_read_data_polling.c 我基本上做这样的事情： data->x = static_cast(read_reg(REG_OUT_X_L)); data->x \|= (static_cast(read_reg(REG_OUT_X_H)) << 8); data->y = static_cast(read_reg(REG_OUT_Y_L)); data->y \|= (static_cast(read_reg(REG_OUT_Y_H)) << 8); data->z = static_cast(read_reg(REG_OUT_Z_L)); data->z \|= (static_cast(read_reg(REG_OUT_Z_H)) << 8); 当我读取 x、y 和 z 数据时，我在终端中得到以下输出： measurement: x = -116, y = -744, z = 17068 measurement: x = -180, y = -812, z = 17156 measurement: x = -252, y = -712, z = 16800 measurement: x = -204, y = -864, z = 17480 measurement: x = -172, y = -772, z = 17000 measurement: x = -160, y = -844, z = 17276 measurement: x = -136, y = -800, z = 17200 measurement: x = -212, y = -756, z = 16884 measurement: x = -208, y = -792, z = 17076 measurement: x = -188, y = -744, z = 17136 measurement: x = -208, y = -700, z = 16948 芯片放在桌子上，传感器朝上。当我查看数据表时，我了解到任何施加在 z 轴上的正力都会上升——并且由于它被放置在桌子上，只有重力在起作用，这意味着我应该读取一个负值。满量程值为 +/-2g，这似乎与 17000 匹配得很好（这是 2g 量程的一半，考虑到我们有 -32,768 到 32,767 的 int16 表示...所以我看到 1g 而不是 -1g） . 这是我没有从数据表中得到的：我实际上在 x 和 y 轴上看到了相同的行为（因此所有轴上的符号都翻转了）。希望有人能指出我正在做的明显错误。 0
2023-1-4 06:50:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报吕钢格相关推荐 • 求助，关于LIS2DW12低功耗问题求解 663 • LIS2DW12定向位问题求解 406 • LIS2DW12中断引脚如何在内部连接？ 2659 • LIS2DW12如何实现很小的倾斜度也能中断？ 510 • 可以提供测试Arduino上的LIS2DW12示例代码吗 4588 • 是否能够使用Steval-Smartag 1板从LIS2DW12获取3轴数据呢 492 • 如何确定LIS2DW12的reg=<0x??>值呢 501 • 求助，LIS2DW12的中断脚一定要接到MCU吗？ 377 • Lis2dw12用示波器测量时我无法从引脚获取任何信号怎么解决？ 418 • LIS2DW12采集值呈上升趋势偏移是什么原因导致的？ 470 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是因为加速度定义为相对于自由落体（未施加力）的物体（传感器）的加速度。想象一下，如果传感器自由落体（假设 Z 轴完全朝上而不旋转），您应该读取 Z 轴上的零加速度。对于静止放在桌子上的传感器，与自由落体传感器相比，它以 9.8 m/s2 的速度向天空加速。您可能会以传感器的设计方式来考虑这一点。在加速度计内部，它是一个灵活的机械尺子，当施加力时它会弯曲。尺子根据它弯曲的程度来测量这个力。为了决定方向，我们将尺子放在没有重力的空间中。当尺子由左向右加速时，尺子向左弯曲如“ ( ”，表示力是从右向左加在尺子上的。由此，我们理解力的方向与力的方向相反。加速度。现在，我们把尺子水平放在桌子上，尺子在重力作用下会像“U”一样向地面弯曲，这意味着向地面施加力（重力）。然后，我们得到朝向天空的正加速度。

2023-1-4 09:38:53 评论举报张凤英