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当我们在使用Motor Control Workbench来控制电机时,我们可以通过Motor Control Workbench获取电机信息并控制电机。这些信息可以通过 UART 获得吗?
我们需要知道 Motor Control Workbench 如何与我们的应用程序中的电机进行通信,即我们需要了解通信协议以及哪些电机信息可用?什么是更新率? 换句话说,我们想知道我们可以从 ESC 请求和接收哪些数据。能否请您提供相关资料? 谢谢。 |
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