[问答]

I2C总线和C++ API上的多个传感器问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嗨 ST 团队和社区！我来这里是因为我在多个传感器 VL53L1CB 的初始化过程中遇到了一些麻烦。我使用 gitHub 上可用的以下库：https ://github.com/stm32duino/VL53L1 流程如下：关闭每个传感器的复位引脚 XSHUT 然后，在 for 循环中（设置我的 3 个传感器）：使用 XSHUT 引脚打开第一个传感器 I2C 扫描仪检测我唯一的传感器开启（通常在地址 0x29）使用 I2C 链接和 XSHUT 数字/模拟 PIN 创建我的 C++ 组件在 C++ API 的 VL53L1 类中使用具有 InitSensor 函数的新地址初始化传感器 I2C扫描仪再次检查地址是否已更改然后，切换到 for 循环中的另一个传感器，直到我的 3 个传感器初始化。我的问题是当 for 循环到达第三个传感器时，无法执行 InitSensor 函数并且程序转向无穷大。问题是，当我使用“新建/删除”创建 C++ 组件时出现 RAM 问题？（加载整个 VL53L1 类？）我有 32KB 的 RAM 你有一些使用 C++ API 初始化多个 VL53L1CB（不是 VL53L1X）的例子吗？这是我的代码： const int numberOfSensor = 3; uint8_t devAddr[3] = {0x62, 0x64, 0x66}; VL53L1 *nVL53L1[numberOfSensor]; int sensor = 0; static const uint8_t XSHUT[3] = {0,1,2}; void setup() { // Initialize serial for output. delay(5000); SerialPort.begin(115200); SerialPort.println("Starting..."); // Initialize I2C bus. DEV_I2C.begin(); DEV_I2C.setClock(400000); // 400KHz SerialPort.println("Start I2C : ok"); // XSHUT declarer en sortie et mis au niveau bas pinMode(XSHUT[0], OUTPUT); pinMode(XSHUT[1], OUTPUT); pinMode(XSHUT[2], OUTPUT); digitalWrite(XSHUT[0], LOW); digitalWrite(XSHUT[1], LOW); digitalWrite(XSHUT[2], LOW); SerialPort.println("ALL XSHUT OUTPUT DOWN : ok"); // Initialize VL53L1 satellite component. for (sensor=0; sensor { // SHUT ON reset pin of sensor digitalWrite(XSHUT[sensor], HIGH); SerialPort.println("XSHUT UP"+String(sensor)+" : ok"); // Search all addr connected to my SAMD21 debug_I2C_scanner(); SerialPort.println("Scanner I2C : ok"); // Create VL53L1 satellite component nVL53L1[sensor] = new VL53L1(&DEV_I2C, XSHUT[sensor]); SerialPort.println("Create component : ok"); status += nVL53L1[sensor]->InitSensor(devAddr[sensor]); SerialPort.println("Statut initialisation : "+String(status)); // Search all addr connected to my SAMD21 to check debug_I2C_scanner(); SerialPort.println("Scanner I2C check : ok"); } } （我在之后调用删除）执行的shell中有结果： //START Starting... Start I2C : ok ALL XSHUT OUTPUT DOWN : ok XSHUT UP0 : ok Scanning... I2C device found at address 0x19 ! I2C device found at address 0x1E ! I2C device found at address 0x29 ! done Scanner I2C : ok Create component : ok Statut Initialisation : 0 Scanning... I2C device found at address 0x19 ! I2C device found at address 0x1E ! I2C device found at address 0x31 ! done Scanner I2C check : ok XSHUT UP1 : ok Scanning... I2C device found at address 0x19 ! I2C device found at address 0x1E ! I2C device found at address 0x29 ! // NEW SENSOR ON I2C device found at address 0x31 ! done Scanner I2C : ok Create component : ok Statut Initialisation : 0 Scanning... I2C device found at address 0x19 ! I2C device found at address 0x1E ! I2C device found at address 0x31 ! I2C device found at address 0x32 ! done Scanner I2C check : ok XSHUT UP2 : ok Scanning... I2C device found at address 0x19 ! I2C device found at address 0x1E ! I2C device found at address 0x29 ! //NEW SENSOR ON I2C device found at address 0x31 ! I2C device found at address 0x32 ! done Scanner I2C : ok //STOP 我需要帮助！我不明白... 如果社区中有任何 C++ 开发人员，请不要犹豫告诉我我的错误是什么。 0
2023-1-3 10:30:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报王波相关推荐 • I2C 如何同时完成双目或者多目（同一型号）的传感器配置 2874 • 关于CPLD和I2C总线实现数据选择的问题 3428 • 如何使用DV102411 WiFi COMM演示板与I2C传感器接口 1034 • VEML6040颜色传感器是如何利用I2C总线进行数据传输呢 1640 • 求一款基于I2C串行总线接口的数字智能温度传感器 1171 • 如何更改BME280传感器I2C引脚？ 229 • 请问I2C组件应该设置为主模式还是从模式？ 3343 • 关闭LSM6DS3的电源是否会拉低I2C线路？ 1892 • 如何在esp8266上启用多个i2c总线？ 704 • 巡线传感器连接和pcf8591TAD DA怎么通过I2C？ 1534 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我使用 uint8_t devAddr[3] = {0x62, 0x64, 0x66}; 这些地址在函数 VL53L1_SetDeviceAddress(address) 中除以 2（包含在函数 InitSensor(uint8_t address) 中），这就是为什么我有 0x31、0x32 ... 如果我理解得很好，我将尝试通过 {0x62、0x66、0x70} 更改这些地址，最终得到 0x31、0x33、0x35 我有 32KB 的 RAM，这还不够吗？如果我的开发人员是正确的，主类 VL53L1 的 sizeof，我将获得 10800 字节。所以，10,8*3=32.4 KB，所以我超载了我的记忆我是对的？如果是，您是否尝试使用现代 C++ 函数（如 unique_ptr、make_unique 和 shared_ptr）将类共享给同一 I2C 总线上定义的不同对象？使用这些方法，我们也许可以只创建 1 个主类调用并将此类共享给 3 个不同的传感器……

2023-1-3 14:12:50 评论举报杨嘉怡