一. 前言
结合手里的外围模块,本次试用打算分两次进行,先打通蓝牙模块,通过一个简单的点灯来验证蓝牙通路的连通性,然后调通步进电机,最后将蓝牙和步进电机结合起来实现远程电机的控制。本文即使第一步,利用蓝牙实现远程点灯。
二. 硬件环境
2.1 主控板介绍
本次实验采用的主控板为GD32F427V-START,其引脚已经全部引出,焊接插针以后就可以直接试用,可以充分的利用板子的各种外设控制器资源,遗憾的是板子上仅提供一路3.3V的输出,不利于外围的扩展,而且没有集成USB2UART模块,需要单独的USB2TTL模块才能实现调试信息的输出。
2.2 蓝牙模块
蓝牙模块选用的是DX-BT04-E,支持BLE4.2+SPP3.0,电源电压支持3.3/5V,可以直接由主控板供电,完全兼容串口操作,仅需4根线即可工作。
蓝牙模组提供的使用范例如下,通过手机端蓝牙APP即可实现跟MCU的相互通讯,从而实现远程的控制。
![image.png image.png](//file.elecfans.com/web2/M00/87/82/poYBAGOunP6APQwiAAF74RZZytI637.jpg)
2.3 设备连接
由GD32F427V-START板的原理图可知,USART0的PA9和PA10两个管脚已被占用,通过查阅GD32F427xxDatasheet可知PB6和PB7也可以用来配置为USART0的数据管脚。
![image.png image.png](//file.elecfans.com/web2/M00/88/09/pYYBAGOunP2AGO-ZAAH6KDbytXc026.jpg)
查清楚各管脚的分配后,MCU主控板和BT模组的连接如下所示。
![image.png image.png](//file.elecfans.com/web2/M00/87/82/poYBAGOunP2AAXvYAABJlgtquX4699.jpg)
三. 软件实现
3.1 串口驱动
采用USART0来驱动蓝牙模块,配置PB6和PB7的功能为AF_7(将TX和RX路由到PB6和PB7),看了几篇串口文章的实现,代码中遗漏了要使能对应管脚的时钟,如下代码开启相应时钟:
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
3.2 蓝牙控制规则
当前串口的实现单次只能获得一个字符,简化起见,发送“0”字符(对应ASII码0x30)关闭LED灯,发送“1”字符(对应ASII码0x31)开启LED灯。
上位机采用蓝牙厂家的蓝牙调试工具,或者自己安装串口蓝牙调试APP也可以。
3.3 LED控制逻辑
GD32F427V-START板提供了一个LED供用户测试使用,通过控制GPIOC_6就可以实现LED的亮灭,代码如下:
gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_6);
gpio_bit_set(GPIOC, GPIO_PIN_6);
3.4 代码
整体代码实现如下,主要步骤已添加注释。
#include "gd32f4xx.h"
#include "gd32f427v_start.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
void UART0_Transmit(unsigned char *Data,unsigned int Lenth)
{
int i=0;
for(i=0;i<Lenth;i++)
{
usart_data_transmit(USART0,Data[i]);
while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TC));
}
}
int main(void)
{
unsigned char ch = 0;
systick_config();
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);
gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);
gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_6);
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_6);
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_7);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_6);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_7);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);
usart_deinit(USART0);
usart_baudrate_set(USART0, 9600U);
usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
usart_enable(USART0);
while(1) {
while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_RBNE));
ch = usart_data_receive(USART0);
if (ch == 0x30) {
gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_6);
}
if (ch == 0x31) {
gpio_bit_set(GPIOC, GPIO_PIN_6);
}
}
}
四. 效果展示
当手机端发送“0”时,LED灯灭,发送“1”时,LED灯亮。
原作者:寒冰1988