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HAL 中的错误报告。
在重负载下,由于 HAL 错误地清除了 IN 通道上的 EPDIR 标志,USB 主机堆栈可能会挂起。 STM32f4xx_ll_usb.c,函数USB_HC_Halt,在请求队列满的情况下清除EPDIR。此例程由 IN 和 OUT 中断处理程序调用,并且可以使 EPDIR 错误地重置为 IN 通道。 在使用 DMA 的情况下,技术参考说(在“停止通道”部分)代码不需要检查请求队列是否已满 - 所以我认为代码也应该考虑 DMA。 我正在使用 DMA,我已经注释掉了进程队列检查。 |
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