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你好,
我使用 STM32f401 并观察 I2C 从设备上的可疑行为。 我的问题是在主机读取 1 个字节后我得到传输完成回调,但我调用 HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_IT 发送 2 个字节。 我试图通过调用发送 2 个字节:
然后我收到
就在主机(I2C 主机)读取 1 个字节之后。 我检查过 I2C_SlaveTransmit_TXE 被调用了 2 次,原因不明。 我使用 raspberrypi 作为 I2C 主机,可以通过调用(在终端中)重现问题
如果我改为调用数据大小为 3 字节的从传输 api:
这是已知问题还是预期行为? |
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1个回答
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我想明白了。
来自参考手册: “注意:TxE 不会通过写入第一个正在传输的数据来清除,也不会通过在设置 BTF 时写入数据来清除,因为在这两种情况下数据寄存器仍然为空。” 因此,发生的情况是从设备进入传输模式,TxE 设置为高电平,I2C_SlaveTransmit_TXE 被调用一次并写入 DR,之后(大约 5.5 us 后)立即发生第二个事件 IRQ,因为 TxE 未被第一次写入清除to DR 和 I2C_SlaveTransmit_TXE 被再次调用,但是这次 TxE 被清除。 因此,根据硬件设计,驱动程序必须在启动条件后发送 2 个字节。如果第一次写入到 DR,第二次写入将其推送到数据移位寄存器,这可能是有意义的,这意味着需要 2 次写入才能将第一个字节放入 SDA 行。 |
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