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你好,
我在 NUCLEO-H743ZI 开发板上通过 STM32CubeMX 生成的代码似乎有一些问题。我想将其配置为在 LwIP/RAW API 上运行。我可以为它的近亲 NUCLEO F767ZI 开发板创建这样的配置。在后一种情况下,我采取以下步骤:
生成代码后,我将一个外部变量添加到我的 main.c 中,以便能够跟踪设备是否已获得 IP 地址:
此外,我在主循环中添加了标准的 LwIP/RAW IP 回调:
此代码运行良好,我能够获得 IP 地址(我可以从 gnetif->ip_addr 字段确定它),我可以在 WireShark 中看到所有正确的 ARP 请求,并且我能够 ping 设备: 在此,我仅过滤来自/至适当 (STM32) MAC 地址 00:80:E1:00:00:00 的流量。 对于 NUCLEO-H7432ZI 板,我基本上遵循相同的步骤,但有一些小差异:
如果我将这个(几乎相同的)版本上传到 NUCLEAO-H743ZI 板,我将没有网络活动(没有 ARP 请求获取 IP 地址。 现在我知道问题出在 STM32CubeMX 生成的配置中。硬件本身是好的。STM32Cube_FW_H7_V1.1.0 中有一个 LwIP HTTP 服务器示例,如果我将其上传到电路板,它就可以正常工作。STM32Cube_FW_H7_V1.1.0 中的 LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS 示例有些不同:它使用 RTOS 和 Netconn API。对于我的应用程序,我想坚持使用 Raw API(而不是 RTOS)。所以我的问题是,我的微控制器配置中缺少什么? |
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1个回答
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抱歉耽搁了。这些建议没有用,但现在我已经在不使用 RTOS 的情况下管理了它:
我更改为没有 RTOS(原始 API)的 LwiP TCP/IP 堆栈,因为这对我们有用。 使用 Raw API 效果很好,但如果触发了太多 Ajax 请求,也会出现一些崩溃 一次,LwIP 服务器不得不接收和发送过多的数据,没有任何空闲时间。 问题似乎是指令 - 缓存!数据缓存不是问题。 最后,我在模块“ethernetif.c”(LwIP Raw API)中做了以下更改: static err_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p) { SCB_DisableICache(); // 在函数开始时禁用指令缓存 为了 (....) ... SCB_EnableICache(); // 在函数结束时启用指令缓存 返回错误; } 静态结构 pbuf * low_level_input(struct netif *netif) { (HAL_ETH_IsRxDataAvailable(&heth)) { SCB_DisableICache(); // 如果成功,在函数开始时禁用指令缓存! ... SCB_EnableICache(); // 在函数结束时启用指令缓存 返回 p; } 别的 { 返回空值; } } 我不使用主循环进行 Lwip-Process 轮询。 // 而 (1) // { // MX_LWIP_Process(); // 在 lwip.c 中,此函数调用:ethernetif.c 中的 ethernetif_input() // } 我只是使用以太网 - Lwip-Process 的中断而不是包含在“stm32h7xx_it.c”中: void ETH_IRQHandler(void) { uint32_t 休息; 做 { rest = ethernetif_input(&gnetif); } 而(休息); // -------------- 完成后清除标志 ---------------------- __HAL_ETH_DMA_CLEAR_IT(&heth, ETH_DMACSR_RI | ETH_DMACSR_NIS); __HAL_ETH_DMA_CLEAR_IT(&heth, ETH_DMACSR_TI | ETH_DMACSR_NIS); __HAL_ETH_DMA_CLEAR_IT(&heth, (ETH_DMACSR_CDE | ETH_DMACSR_ETI | ETH_DMACSR_RWT | ETH_DMACSR_RBU | ETH_DMACSR_AIS)); __HAL_ETH_WAKEUP_EXTI_CLEAR_FLAG(ETH_WAKEUP_EXTI_LINE); } 这给人一种更舒适的“RTOS”感觉,现在可以完美运行。 在主循环中可以执行其他操作。 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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