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嗨,我正在使用 CubeMX 生成包含 MCSDK 的应用程序,生成的代码同时具有 stmg4xx_mc_it.c 和 STM32g4xx_it.c。我注意到所有与电机控制相关的 ISR 代码都编码在 stm32g4xx_mc_it.c 中,我对 2 个问题感到困惑:
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1个回答
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你好,
关于stmg4xx_mc_it.c中定义的ISR函数原型,有#defines 将这些名字改成startup_stm32g474xx.s中定义的名字。这些定义可以在文件 parameters_conversion_g4xx.h 和文件 mcp_config.h 中找到。以下是 STM32G4 的定义: #define TIMx_UP_M1_IRQHandler TIM1_UP_TIM16_IRQHandler #define TIMx_BRK_M1_IRQHandler TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler #define USARTA_IRQHandler USART2_IRQHandler #define MCP_RX_IRQHandler_A DMA2_Channel2_IRQHandler 最好在文件 stm32g4xx_it.c 中添加您自己的 ISR 处理程序。但要注意:如果您配置额外的 ISR,您可能应该在 STM32CubeMx 中配置相关的外设。然后,STM32CubeMx 将在文件 stm32g4xx_it.c 中为您生成 ISR 处理程序。然后,您可以在需要时/在需要的地方用您自己的代码填充 USER SECTIONS。有关所有详细信息,请查看 STM32CubeMx 文档。 |
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