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我们使用 CubeMX 创建了 M4 的项目。我们使用带有 CMSIS_V2 的 FreeRTOS 和 OpenAMP 作为中间件。
我们将 tiM1、TIM2 和 TIM3 分配给 M4,并使用 TIM1 作为 SYS 时基源。 如果使用 fw_cortex_m4.sh 或 SW4STM32 菜单“Run As”启动,程序运行良好。 但是如果我们尝试使用“Debug As”进行调试,osKernelStart 在工程模式和生产模式下都会返回 osErrorISR。 但是 osKernelStart 在 main 函数中。此外,如果我们创建一个 Mutex,它会返回 NULL。这两个函数在 IS_IRQ 上都“失败”。 这是一个非常相似的问题。从那里我使用代码读取 IPSR,它在 main 函数的开头已经是 41。 如果我不初始化 TIM1,那么 TIM1 的中断就不会发生 IPSR 在 main 开始时为 14。 如果我应用这个问题的“补丁”,IPSR 是 0,但使用 VIRT_UART_Init 创建 RPMsg 通道失败,并显示:
第二个链接中的“补丁”是朝着正确的方向发展还是我们这里有其他问题? |
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1个回答
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