[问答]

如何指示HAL库发回spi_buf_out的内容呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，我有一个带有 Pi 和 STM 板的设置。Pi 就像一个 SPI 主机，STM 被设置为 SPI 全双工从机。 SPI 输入和输出缓冲区的大小相同，我想要的是当我从 pi 接收到 x 个字节时，我将 SPI 输出缓冲区的前 x 个字节发回。我可以毫无问题地从 Pi 接收数据，但是当我将数据放入 DMA SPI 输出缓冲区时，下次 Pi 启动 SPI 通信时，从设备（STM）不会发送该数据。我使用 HAL 库并像这样设置 STM：在主要（无效）-> uint8_t cnt=0; spi_buf_out[cnt]=cnt++; spi_buf_out[cnt]=cnt++; spi_buf_out[cnt]=cnt++; spi_buf_out[cnt]=cnt++; spi_buf_out[cnt]=cnt++; spi_buf_out[cnt]=cnt++; spi_buf_out[cnt]=cnt++; spi_buf_out[cnt]=cnt++; spi_buf_out[cnt]=cnt++; spi_buf_out[cnt]=cnt++; HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2,spi_buf_out,spi_buf_in,SPI_SIZE); 在逻辑分析仪上，当 pi 发送第一个 SPI 包时，我在 MOSI 和 MISO 线上看到正确的数据。但是在主机（Pi）的下一个 SPI 包中，MISO（spi_buf_out）中不再有数据，该行保持为 0。每次 Pi 开始 SPI 通信时，如何指示 HAL 库发回 spi_buf_out 的内容？谢谢 0
2022-12-26 09:01:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报李永每相关推荐 • 如何以最快的速度最优雅地读取传入的SPI数据呢？ 331 • HAL库SPI DMA循环调用问题 13277 • HAL库SPI DMA的使用问题 6545 • 如何对STM32的SPI1、SPI2以及SPI3进行初始化呢 5121 • 为什么STM32中的HAL库会支持printf函数呢 506 • 请问STM32CubeIDE HAL库如何实现SPI通信？ 1754 • 请问STM32使用HAL库怎么编写SPI全双工使用DMA发送和接收函数 11742 • 请问SPI的DMA HAL库为什么要求TX RX都开启？ 261 • 使用SPI与MIPI芯片通信，向MIPI发送的命令为9位，但发回的数据为8位怎么解决？ 230 • HAL库是什么？HAL库的开发工具有哪几种呢 2546 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 它终于奏效了，你的提示导致了解决方案。谢谢你。我为其他人总结了解决方案。 HAL 库不适合此设置，我建议其他工程师编写自己的代码来访问寄存器，获得此权利至少花费与从 0 开始一样多的时间。设置： Pi是SPI master，STM是SPI slave，每个SPI包转发到UART，一些外部设备应答。这个答案会在 Pi 发起的下一个 SPI 数据包中返回。代码： int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_SPI2_Init(); HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2,spi_buf_out,spi_buf_in,SPI_SIZE); } // 1) SPI enable line will have positive flank once the data is transferred from PI to STM, this will be used as interrupt to // copy the received SPI data into the uart output buffer and initiate a DMA transfer to the uart peripheral void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12){ WritePin(PA10,1); //DE memcpy(uart_buf_out,spi_buf_in,SPI_SIZE); // reset uart to flush FIFO HAL_UART_DeInit(&huart1); __HAL_RCC_USART1_FORCE_RESET(); __HAL_RCC_USART1_RELEASE_RESET(); HAL_UART_Init(&huart1); HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t )(uart_buf_out+1),(uint8_t )(uart_buf_out)); } } // 2) after the DMA transfer at the UART peripheral, this callback will be called // we use this to clear the RS485 DE line and start the DMA to start receiving data to the uart peripheral void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart){ if(huart == &huart1){ WritePin(PA10,0); //DE HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,(uint8_t)uart_buf_in,UART_SIZE); __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx,DMA_IT_HT); } } // 3) once data is received this callback is called // we use this to copy the data in the uart inbuffer to the spi outbuffer, so the data will be available at the SPI bus at the next POLL void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef huart, uint16_t Size){ if(huart == &huart1){ // process received data // copy data to SPI outbuffer for next SPI poll memcpy(spi_buf_out,uart_buf_in,UART_SIZE); // reset spi to flush FIFO HAL_SPI_DeInit(&hspi2); __HAL_RCC_SPI2_FORCE_RESET(); __HAL_RCC_SPI2_RELEASE_RESET(); HAL_SPI_Init(&hspi2); HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2,spi_buf_out,spi_buf_in,SPI_SIZE); } }

2022-12-26 10:40:55 评论举报王秀云