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我正在使用 ST HAL 库为 STM32F411 和 STM32F103 MCU 编写代码。固件直接使用 HAL 函数 HAL_GPIO_Read_Pin 读取 IDR。该函数在 main() 中被调用 2 到 3 次,也就是说,IDR 寄存器在快速序列中被多次“轮询”,没有中断例程。
问题:并非所有数字输入引脚(1 或 0)都被正确读取。main() 中的第一次读取访问成功,但随后的 1 到 2 次读取不可靠。 问题:在可以再次读取 IDR 之前是否需要等待时钟周期?或者可能需要一些重置?谢谢你的回复。 |
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1个回答
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不清楚你在说什么板,关于什么,或者在那种情况下连接到这些引脚的是什么。对于 NUCLEO,PA2/PA3 可以是与 VCP 或 Arduino 接头连接器的 USART2 连接。
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