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问候 - 在“Example_9_detection_thresholds.c”中,有一条评论(第 164 行)说明:
“......请注意, 第一个必须始终设置为 mathematic_operation VL53L5CX_OPERATION_NONE ....” 然而,在“vl53l5cx_plugin_detection_thresholds.h”中,它指出(第 120 行): “...请注意,第一个检查员必须始终是 OR 手术....” 基于示例代码正在运行,我假设第一个是正确的? Q2 - 单个 4x4 阈值:为了验证我正在测试的内容是否正确,单个 4x4 阈值看起来像这样: 对于 (uint8_t i = 0; i < 16; i++) { 阈值 .zone_num = i; 阈值.measurement = VL53L5CX_DISTANCE_MM; 阈值.type = VL53L5CX_IN_WINDOW; 阈值.mathematic_operation = VL53L5CX_OPERATION_NONE; 阈值.param_low_thresh = 400; 阈值.param_high_thresh = 800; } 阈值[15].zone_num = VL53L5CX_LAST_THRESHOLD | 阈值[15].zone_num; |
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