如何读取标签的UID和完整数据以及如何正确地将数据写入标签呢？

我正在使用 X-NUCLEO-NFC06A1 板来测试 NFC 功能，并开发我们的原型 NFC 阅读器。我用其他微控制器编写固件，发现很难理解 ST25 Embeeded NFC 库 (STSW-ST25R16_v1.3.0)。代码很复杂，无法在我的控制器中使用。
于是看了一些其他的Q&A，尝试使用直接命令和设置寄存器实现NFC读写。以下是当前代码。ST25R3916可以读取和发送一些字节，因为主中断寄存器显示接收开始、接收结束和发送结束。但它只能接收 2 个字节，如 0x0008。  
我的问题是如何读取标签的 UID 和完整数据？以及如何正确地将数据写入标签。谁能帮忙？非常感谢。
ST25R3916_初始化（无效）
{
ST25R3916_Set_CMD(0xC1);//设置默认值
ST25R3916_Set_CMD(0xDF);//测量电源
ST25R3916_Set_Register(0x00,0x07);//差分、SPI和MCU_CLK禁用
ST25R3916_Set_Register(0x01,0x1C);
ST25R3916_Set_Register(0x02,0xCF);//使能振荡器
/*等待中断显示振荡器稳定（振荡器频率稳定时的IRQ）*/
ST25R3916_Set_Register(0x03,0x08);
ST25R3916_Set_Register(0x08,0x50);
//ST25R3916_Set_Register(0x0A,0x10);
ST25R3916_Set_Register(0x0B, 0x08);
ST25R3916_Set_Register(0x0F, 0x0E);
ST25R3916_Set_Register(0x11, 0x23);
ST25R3916_Set_Register(0x12, 0x20);
ST25R3916_Set_Register(0x13, 0x02);
ST25R3916_Set_Register(0x14, 0xC8);
ST25R3916_Set_Register(0x15, 0x80);
ST25R3916_Set_Register(0x16, 0x83);
ST25R3916_Set_Register(0x17, 0xBF);
ST25R3916_Set_Register(0x18, 0x0F);
ST25R3916_Set_Register(0x19, 0xFB);
ST25R3916_Set_Register(0x23, 0x30);
ST25R3916_Set_Register(0x25, 0xDD);
ST25R3916_Set_Register(0x26, 0x82);
ST25R3916_Set_Register(0x27, 0x82);
ST25R3916_Set_Register(0x28, 0x70);
ST25R3916_Set_Register(0x29, 0x5F);
ST25R3916_Set_Register(0x2A, 0x11);
ST25R3916_Set_Register(0x31, 0x10);
ST25R3916_Set_Register(0x2A, 0x11);
}
而（1）
{
ST25R3916_FIFO_Write(); //写数据到fifo发送
Write_CMD(0xC2);// 停止所有活动
Write_CMD(0xD5);//重置RX增益
Write_CMD(0xC6);//发送REQA
delay_ms(500);
}