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各位 ST 朋友们好。我在我的项目中使用 LSM6DSO IMU。确实不错的芯片。现在我需要连接多个 IMU,我需要同步它们,以便在仅从一个芯片触发 INT 后,我可以顺序读取所有这些芯片的数据(一次断言一个芯片选择引脚,同时读取数据内容) IMU。有什么办法或者我应该单独读取我所有的 INT 引脚并为每个设备数据输出存储一个时间戳值吗?
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1个回答
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似乎没有用于外部触发的引脚,但在 SPI 中,您可以相应地切换 CS 引脚。或者您可以对芯片进行编程,以便在外部阈值事件(常见)之后开始填充其 FIFO 并在后处理中读取 FIFO 内容。
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