debian下rk3588 如何采用命令将hdmiin输出到屏幕显示？

目前我这边使用讯为 rk3588开发板在debian系统下处理hdmiin输出到屏幕显示出错，采用了两种方法，均未能正常输出：
方法一：采用脚本调用模式
具体是按网上的方法，编写了test_hdmirx.sh脚本，内容如下：
#!/bin/bash

device_id=(v4l2-ctl --list-devices | grep -A1 hdmirx | grep -v hdmirx | awk -F ' ' '{print NF}')

v4l2-ctl -d $device_id --set-dv-bt-timings query

width=(v4l2-ctl -d device_id --get-dv-timings | grep "Active width" |awk -F ' ' '{print $NF}')
heigh=(v4l2-ctl -d device_id --get-dv-timings | grep "Active heigh" |awk -F ' ' '{print $NF}')

trap 'onCtrlC' INT
function onCtrlC () {
echo 'Ctrl+C is captured'
killall gst-launch-1.0
exit 0
}

export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000
gst-launch-1.0 alsasrc device=hw:2,0 ! audioconvert ! audioresample ! queue ! alsasink device="hw:1,0" &

gst-launch-1.0 v4l2src device=device_id ! queue ! video/x-raw,format=RGB ! capssetter replace = true caps="video/x-raw,format=BGR,width=width,height=$heigh" ! glimagesink &

echo "[Ctrl + C] exit"
while true
do
sleep 10
done
使用后提示：
v4l2src0:streaming stopped,reason not-negotiated(-4).

方法二：
采用v4l2-ctl命令：
v4l2-ctl -d /dev/video20 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='RGB3' --stream-mmap=3 --set-fmt-video-out=width=1920,height=1080,pixelformat='BGR3' --stream-to=- --stream-out-mmap=4 --stream-out-usr=4 --stream-poll
采用该命令后会直接输出乱码到命令行下面。