[问答]

从ADXL345-M加速度计读取的数据没有进入变量是何原因

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我有一个 STM32F411RE Nucleoboard 和一个 ADXL345-M 加速度计。我有两个问题。我想从加速度计读取 1 个字节的数据。在这种情况下，我想获取他的设备 ID (0xe5) 并将其存储在一个变量中。在调试模式下，设备 ID 似乎进入了数据寄存器，但是当我想将它存储在变量中时，什么也没有发生。当我调试我的代码时，如果我在等待 ADDR=1 (while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR)) {}) 的行上停留多一点时间，点击“Step Over “它似乎进入了一个无限循环。我附上我的代码和一张关于寄存器值的图片。预先感谢您的帮助！ void I2C_Init(void) { //I2C_1 SCL: PB8 //I2C_1 SDA: PB9 //Enable clock access to I2C RCC->APB1ENR \|= RCC_APB1ENR_I2C1EN; //Enable clock access to GPIOB RCC->AHB1ENR \|= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; //Set alternate function mode AF04 GPIOB->MODER &= ~(0x3 <<16); GPIOB->MODER \|= (0x2<<16); GPIOB->MODER &= ~(0x3 <<18); GPIOB->MODER \|= (0x2<<18); GPIOB->AFR[1] &= ~(0xF<<0); GPIOB->AFR[1] \|= (0x4<<0); GPIOB->AFR[1] &= ~(0xF<<4); GPIOB->AFR[1] \|= (0x4<<4); //Set output open-drain GPIOB->OTYPER \|= GPIO_OTYPER_OT8; GPIOB->OTYPER \|= GPIO_OTYPER_OT9; //Enable pull up resistor GPIOB->PUPDR &= ~(0x3 <<16); GPIOB->PUPDR \|= (0x1<<16); GPIOB->PUPDR &= ~(0x3 <<18); GPIOB->PUPDR \|= (0x1<<18); //Enable peripheral I2C1->CR1 \|= I2C_CR1_PE; //Enable acknowledge I2C1->CR1 \|= I2C_CR1_ACK; //Set clock frequency (16 MHz) I2C1->CR2 \|= (1<<4); //Set CCR I2C1->CCR \|= (0x50<<0); //Set TRISE to 16+1 I2C1->TRISE = 17; } void I2C_read_1_byte(char slave_addr, char mem_addr, char* data) { volatile int temp; //Wait for bus while(I2C1->SR2 & I2C_SR2_BUSY){} //Send START I2C1->CR1 \|= I2C_CR1_START; //Wait for SB while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB)) {} //Write slave address to DR \| 1 I2C1->DR = slave_addr << 1; //Wait for ADDR while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR)) {} //Clear ADDR temp = I2C1->SR1; temp = I2C1->SR2; //Wait for TRxE while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE)) {} //Set register address I2C1->DR = mem_addr; //Wait for TRxE and BTF while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE)) {} //Generate restart I2C1->CR1 \|= I2C_CR1_START; //Wait for SB while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB)) {} //Write slave address to DR I2C1->DR = slave_addr << 1 \| 1; //Wait for ADDR while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR)) {} //Send NACK I2C1->CR1 &= ~I2C_CR1_ACK; //Clear ADDR temp = I2C1->SR1; temp = I2C1->SR2; //Wait for RxNE while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_RXNE)) {} //Send STOP I2C1->CR1 \|= I2C_CR1_STOP; //Read data data = I2C1->DR; } int main(void) { uint8_t id[0]; I2C_Init(); while(1) { I2C_read_1_byte(SLAVE_ADDR, DEV_ID, (char) id); } } 0
2022-12-15 07:46:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报赵敏相关推荐 • ADXL354/355与ADXL345都是三轴加速度计，请问都可以测倾角吗？ 5622 • ADXL1001加速度计没有输出的原因？ 1027 • 请问 ADXL355 加速度计是属于哪一类加速度计？ 3921 • STM32读取加速度计ADXL355数据要如何转换 7429 • MEMS加速度计怎么选择？ 2438 • MEMS加速度计如何选择 2473 • 请问ADXL345输出加速度的最小有效位数是？ 2959 • MEMS加速度计中的振动校正是如何发生的？ 2086 • ADXL203加速度计现在哪里有卖的呢？ 2682 • 请问adxl345的工作原理，输出的电压与加速度有什么关系 5296 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 > uint8_t id[0]； “id”被定义为长度为 0 的数组。可能无法在其中放置任何内容。从技术上讲，不允许使用常量长度为 0 的数组，但是 GCC 没有使用默认设置向我发出任何警告。 I2C 协议要求您对某些事件做出足够快的反应，这样调试器中的单步操作可能会导致问题。我建议寻找另一种调试方法，可能是通过 UART 流或 ITM。您存储在“id”中的值也永远不会在任何地方使用，因此编译器可以自由优化它。

2022-12-15 10:39:06 评论举报张丽华