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(环境)
MC_SDK 5.Y.3 + STM32CubeMX 6.3.0 带 HAL + IAR EWARM 8.5 (硬件) 基于F446RE的定制板+定制电源板+带编码器的低压BLDC电机 (控制模式) 速度控制 (我发现了什么)
/* 双驱动检查 */ ADCInjFlags = ADCx_1->SR & (LL_ADC_FLAG_JSTRT|LL_ADC_FLAG_JEOS); 如果(ADCInjFlags == LL_ADC_FLAG_JSTRT) { /* ADC 转换正在进行第二个电机 */ 做 { /* 等待转换结束 */ ADCInjFlags = ADCx_1->SR & (LL_ADC_FLAG_JSTRT|LL_ADC_FLAG_JEOS); } while ( ADCInjFlags != (LL_ADC_FLAG_JSTRT|LL_ADC_FLAG_JEOS) ); } 否则如果(ADCInjFlags == 0) { /* 第二个电机上的 ADC 转换尚未开始 */ while ( ( TIMx->CNT ) < ( pHandle->pParams_str->Tw ) ) { /* 等待最大延迟 */ } ADCInjFlags = ADCx_1->SR & (LL_ADC_FLAG_JSTRT|LL_ADC_FLAG_JEOS); 如果(ADCInjFlags == LL_ADC_FLAG_JSTRT) { /* ADC 转换正在进行第二个电机 */ 做 { /* 等待转换结束 */ ADCInjFlags = ADCx_1->SR & (LL_ADC_FLAG_JSTRT|LL_ADC_FLAG_JEOS); } while ( ADCInjFlags != (LL_ADC_FLAG_JSTRT|LL_ADC_FLAG_JEOS) ); } } 别的 { /* 第二个电机上的 ADC 转换完成 */ } ================================================ ========================
(问题)
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