我正在做一个大学项目,并且努力使用 USART 中断向虚拟终端发送消息。
我使用以下代码:
- void UART_Send (uint8_t *buffer){
- USART1->CR1 |= USART_CR1_TXEIE; // Enable TXE Interrupt
- USART1->DR = buffer[0]; // Send data
- }
- void USART1_IRQHandler(void) {
- // Check TXE flag
- int Tx1_Counter=0;
- if(USART1->SR & USART_SR_TXE) {
- Tx1_Counter++;
- if(Tx1_Counter <= strLength(buffer) - 1)
- {
- USART1->DR = buffer[Tx1_Counter] & 0xFF;
- } else
- {
- }
- // Transmission completes
- Tx1_Counter = 0;
- // Clear the counter
- // Disable TXE interrupt
- USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
- }
- }
我使用目前看起来像这样的寄存器来设置整个 init:
- #include
- #include "STM32f103x6.h"
- #include "util.h"
- void USART_Init (USART_TypeDef * USARTx) {
- // Default setting:
- // No hardware flow control, 8 data bits, no parity, 1 start bit and 1 stop bit
- USARTx->CR1 &= ~USART_CR1_UE; // Disable USART
- // Configure word length to 8 bit
- USARTx->CR1 &= ~USART_CR1_M; // M: 00 = 8 data bits, 01 = 9 data bits, 10 = 7 data bits
- USARTx->CR1 |= (01 << USART_CR1_M_Pos);
- // Configure oversampling mode: Oversampling by 16
- // CORTEX M4 samo - USARTx->CR1 &= ~USART_CR1_OVER8; // 0 = oversampling by 16, 1 = oversampling by 8
- // Configure stop bits to 1 stop bit
- // 00: 1 Stop bit; 01: 0.5 Stop bit
- // 10: 2 Stop bits; 11: 1.5 Stop bit
- USARTx->CR2 &= ~USART_CR2_STOP;
- // Podesavanje Baudrate - Strana 798 i 799, 27.3.4 Fractional baud rate generation, Tabela 192. na strani 799
- // CSet Baudrate to 9600 using APB frequency
- // Tx/Rx baud = f_CK / (16*USARTDIV),
- // BRR = 0x1D4C za USARTDIV=468,75 za 72MHz, odnosno BRR = 0xEA6, USARTDIV = 234,75 za 36MHZ, Limited to 16 bits
- // Default clock je 8MHz, USARTDIV = 8.000.000/(16*9600) = 52,083 ,
- // DIV_Mantissa = 52 = 0x34, DIV_Fraction=0,083 u hex broju = 0,083*16=1,328->DIV_Fraction=0x1
- // -> BRR = 0x341
- USARTx->BRR = 0x341;
- USARTx->CR1 |= (USART_CR1_RE | USART_CR1_TE); // Transmitter and Receiver enable
- USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE; // USART enable
- }
- void UART1_GPIO_Init(void) {
- // Enable the peripheral clock of GPIO Port A
- RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
- // ********************** USART 1 ***************************
- // U Reference Manualu STM32F103R6 treba videti na koje pinove GPIO porta se mapira USART1 i u kojem rezimu treba setovati te pinove GPIO porta
- // jer se ukljucuje alternativna funkcija
- // PA9 = USART1_TX, PA10 = USART1_RX (strana 181)
- // Rezim rada GPIO Porta - strana 166 i 167
- // USARTx_TX - Ako radi u Full duplex rezimu podesiti: Alternate function push-pull (The USART_TX pin can also be configured as alternate function open drain.)
- // USARTx_TX - Ako radi u Half duplex synchronous rezimu podesiti: Alternate function push-pull
- // USARTx_RX - Ako radi u Full duplex rezimu, podesiti port kao: Input floating / Input pull-up
- // USARTx_RX - Ako radi u Half duplex synchronous rezimu, onda se ne koristi pin: Not used. Can be used as a general IO
- // Prvo podesavamo pin PA9 na koji se povezuje USART1_TX, tako da pin treba da radi u izlaznom rezimu sa alternativnom funkcijom
- GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_CNF9); // Obrisati CNF9[1:0] i MODE9[1:0] - za konfiguraciju 9 pina, porta A
- // Alternativno moze da se koristi GPIOA_CRH &= ~(0xF << 4);
- // Ili GPIOA_CRH &= ~0xF0;
- // Prvo se podesava rezim rada pina 9 porta A - ulazni, ili jedan od tri izlazna.
- // Vrednosti za MODE[1:0]: 00: Input mode (reset state), 01: Output mode, max speed 10 MHz.
- // 10: Output mode, max speed 2 MHz, 11: Output mode, max speed 50 MHz.
- GPIOA->CRH |= (GPIO_CRH_MODE9_1 | GPIO_CRH_MODE9_0);// Setujemo vrednost 11 za Mode9[1:0] = Output mode, max speed 50 MHz.
- // isto moze i GPIO->CRH |= 0b11 << 4; ili GPIO->CRH |= 0x30;
- // Sada se podesava kako da pin radi u izlaznom rezimu.
- // Vrednosti za GPIOx_CNF[1:0]: Ako polje MODE[1:0] nije = 00, odnosno pin je setovan u nekom od izlaznih rezima, onda:
- // 00: General purpose output push-pull, 01: General purpose output Open-drain
- // 10: Alternate function output Push-pull, 11: Alternate function output Open-drain
- GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1; // Setuje se vrednost 10 za Mode9[1:0] -> Alternate function push-pull
- // Moze i GPIO->CRH |= 0x80;
- // Zatim podesavamo pin PA10 na koji se povezuje USART1_RX, tako da pin treba da radi u ulaznom rezimu sa alternativnom funkcijom
- GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE10 | GPIO_CRH_CNF10); // Obrisati CNF9[1:0] i MODE9[1:0] - za konfiguraciju 10 pina, porta A
- // Prvo podesavamo rezim rada pina 10, porta A
- // Vrednosti za MODE[1:0]: 00: Input mode (reset state), 01: Output mode, max speed 10 MHz. 10: Output mode, max speed 2 MHz, 11: Output mode, max speed 50 MHz.
- // Mi hocemo da postavimo vrednost 00: Input mode, ali posto smo prethodno obrisali te bitove, ne diramo nista
- // Vrednosti za GPIOx_CNF[1:0]: Ako je polje MODE[1:0] = 00, odnosno pin je u input rezimu, onda:
- // 00: Analog mode, 01: Floating input (reset state), 10: Input with pull-up / pull-down, 11: Reserved
- GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0; // USART radi u full-duplex rezimu, pa setujemo kao Floating input = 01, videti gore ili strana 167
- }
- void UART1_Init(void) {
- // Enable the clock of USART 1
- RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; // Enable USART 1 clock
- UART1_GPIO_Init();
- USART_Init(USART1);
- //NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0); // Set Priority to 1
- //NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // Enable interrupt of USART1 peripheral
- }
抱歉,如果塞尔维亚语注释使代码难以阅读。
整个项目在 proteus 8.12 和 Eclipse 中完成。我正在使用 STM32F103R6。
主要问题是如何调用中断以及如何在中断处理程序中传递缓冲区。
0
|
1个回答
|
|
|