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在我的应用程序中填充结构时
我遵循了从 nucleo 示例开始的函数调用
你能确认这个 integration_time 是在自主测距模式下使用的吗? 然后,在连续模式下,如果我想增加时序预算,我必须设置适当的测距频率,而忽略 RANGING_SENSOR_ProfileConfig_t 结构中设置的时序预算值。正确的? |
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1个回答
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有两种方法可以做到这一点。定时模式和背靠背模式。如果您正在做 B2B,那么选择 TimingBudget 将为您提供结果的频率。传感器将消耗分配给它的所有时间并提供答案
但是,如果您想要在范围之间有一个“安静”时期,那么您可以选择一个测距频率。假设每秒 1 个范围。为了省电,您可以选择 1/15 秒的积分时间。这样,有 14/15 的时间,传感器只是在等待下一次运行。 |
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