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当您在双核中启动 cubeMX 项目时,在中间件部分,您会注意到 FREERTOS 功能仅适用于 CM4 皮质。所以在我们的配置中你不能,但是理论上你可以,但是你必须添加代码来适配这个内核。
事实上,您可以在 CM0+ 中添加用户代码。如果您的代码正在运行并且不与 CM4 交互,则您可以毫无问题。如果您希望您的代码与 CM4 中的代码进行交互,您也可以,但是开发的方式是您需要定义两个核心的功能之间的通信,这要归功于控制器在两者之间进行通信核心(IPCC)。 所以在这种情况下,实现起来有点困难,但这是可能的。 |
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