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如何在STM32H745芯片的M4核上设置SPI DMA？

259 SPI

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我有一个业余爱好项目，希望使用 STM32H745 微控制器设计飞行控制器。我的计划是使用 M4 内核进行数据采集，同时使用 M7 进行飞行控制。我有一个带有通过 SPI、I2C 和 UART 连接的传感器的定制 PCB。我正在尝试为所有这些外围设备设置 DMA。但是，可以肯定地说，这个 MCU 比我以前使用过的东西要复杂得多。我已经为 UART 设置了 DMA，效果很好。但我现在似乎无法让 SPI DMA 在 M4 上工作。我已经使用不带 DMA 的 M7 内核编写了一个驱动程序并且工作正常，但到目前为止我在另一个芯片上一直没有成功。我只是有几个问题可以帮助我澄清一些事情：使用 M4 内核时是否存在缓存一致性问题？我知道您可以通过设置 MPU 区域或使用 SCB_clean 和无效操作在 M7 内核上解决此问题。但是我没有在 M4 芯片上看到数据缓存。有必要这样做吗？关于当我想将数据从 M4 移动到 M7 时设置共享内存区域，有没有办法在链接描述文件中设置内存区域，让两个内核都可以轻松访问同一内存区域？回到我最初的问题，有人可以告诉我我在这里做错了什么吗？我的传感器连接到 SPI1：这是 Cube 生成的初始化函数 void MX_SPI1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 / / USER CODE END SPI1_Init 0 / / USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 / / USER CODE END SPI1_Init 1 / hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_4BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 0x0; hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE; hspi1.Init.NSSPolarity = SPI_NSS_POLARITY_LOW; hspi1.Init.FifoThreshold = SPI_FIFO_THRESHOLD_01DATA; hspi1.Init.TxCRCInitializationPattern = SPI_CRC_INITIALIZATION_ALL_ZERO_PATTERN; hspi1.Init.RxCRCInitializationPattern = SPI_CRC_INITIALIZATION_ALL_ZERO_PATTERN; hspi1.Init.MasterSSIdleness = SPI_MASTER_SS_IDLENESS_00CYCLE; hspi1.Init.MasterInterDataIdleness = SPI_MASTER_INTERDATA_IDLENESS_00CYCLE; hspi1.Init.MasterReceiverAutoSusp = SPI_MASTER_RX_AUTOSUSP_DISABLE; hspi1.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_DISABLE; hspi1.Init.IOSwap = SPI_IO_SWAP_DISABLE; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 / / USER CODE END SPI1_Init 2 / } void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef spiHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0}; if(spiHandle->Instance==SPI1) { /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 / / USER CODE END SPI1_MspInit 0 / /* Initializes the peripherals clock / PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_SPI1; PeriphClkInitStruct.Spi123ClockSelection = RCC_SPI123CLKSOURCE_PLL; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / SPI1 clock enable / __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /SPI1 GPIO Configuration PA5 ------> SPI1_SCK PA6 ------> SPI1_MISO PA7 ------> SPI1_MOSI / GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5\|GPIO_PIN_6\|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* SPI1 DMA Init / / SPI1_RX Init / hdma_spi1_rx.Instance = DMA1_Stream0; hdma_spi1_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_SPI1_RX; hdma_spi1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_spi1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_spi1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_spi1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_spi1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_spi1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_spi1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_spi1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmarx,hdma_spi1_rx); / SPI1_TX Init / hdma_spi1_tx.Instance = DMA1_Stream1; hdma_spi1_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_SPI1_TX; hdma_spi1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_spi1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_spi1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_spi1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_spi1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_spi1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_spi1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_spi1_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_tx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmatx,hdma_spi1_tx); / SPI1 interrupt Init / HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn); / USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 / / USER CODE END SPI1_MspInit 1 / } } void HAL_SPI_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef spiHandle) { if(spiHandle->Instance==SPI1) { /* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 0 / / USER CODE END SPI1_MspDeInit 0 / / Peripheral clock disable / __HAL_RCC_SPI1_CLK_DISABLE(); /SPI1 GPIO Configuration PA5 ------> SPI1_SCK PA6 ------> SPI1_MISO PA7 ------> SPI1_MOSI / HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5\|GPIO_PIN_6\|GPIO_PIN_7); /* SPI1 DMA DeInit / HAL_DMA_DeInit(spiHandle->hdmarx); HAL_DMA_DeInit(spiHandle->hdmatx); / SPI1 interrupt Deinit / HAL_NVIC_DisableIRQ(SPI1_IRQn); / USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 1 / / USER CODE END SPI1_MspDeInit 1 / } } 我的 NCS 引脚位于在 gpio.c 文件中初始化的 PA4 上。然后我在 main.c 文件中执行以下操作以查看是否可以获得芯片 ID。 int main() { MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_SPI1_Init(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); uint8_t SerialData[3]; SerialData[0] = 0xD0 \| 0x80; uint8_t aRxBuffer[3]= {0}; HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, SerialData, (uint8_t)aRxBuffer, 3); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET); while (1) { /* USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / } 我在其中放置了一个断点 void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef hspi) { } 并且该函数被调用，但我在缓冲区中看不到任何数据。我已经尝试了 HAL_SPI_Transmit_DMA 和 Receive 函数的所有变体，但无济于事。但是当我在 M7 上运行时，这不会发生。我已经开了两个星期的支持票，但我没有得到任何回报。如果有人能帮我解决这个问题，我将不胜感激。 0
2022-12-9 06:09:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报戚歆敦相关推荐 • 怎样使用双核STM32H745的DMA对共享内存进行读写呢？ 682 • 请问如何禁用STM32H745上的M4内核？ 322 • 使用keil调试STM32H745XI芯片的M4核时，按Run键，总是跑一下就停怎么解决？ 245 • 如何在STM32H745zi中实现M7和M4通信呢？ 324 • 为什么使用HAL_SPI_Receive_IT()却无法获得HAL_OK状态呢 194 • 请问M7内核运行时对M4有什么影响呢？ 356 • 如何在CubeIDE中为双核处理器创建静态库？ 283 • 如何对STM32H747 / STM32H745进行测试 2431 • 请问可以使用STM32H745双核引导加载程序访问FLASH空间吗？ 248 • MC_SDK需要使用M4协处理器吗？ 219 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 CM4 没有缓存，因此您不必担心。如果变量被中断修改或被 DMA 填充，您仍然需要将变量设置为 volatile。 CM4 和 CM7 内核都可以访问 SRAM1-4 存储器。将指向共享结构的指针放在那里并以这种方式传输信息。您需要在 CM7 端管理缓存。 > HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET); > HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, SerialData, (uint8_t)aRxBuffer, 3);* > HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET); 如果 PA4 是您的 CS 线，这将在传输完成之前提高 CS。您应该改为在传输完成回调中提高 PA4。

2022-12-9 11:19:14 评论举报刘艳芳