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您好,我正在尝试在我的 canbus 驱动程序中开发一些错误管理。
我注意到 canbus 结构中有一个 ErrorCode。 该错误代码可能具有以下任何值: 但事实证明 hcan.ErrorCode 总是 HAL_CAN_ERROR_NONE,即使 canbus没有插入任何应该给出以下任何一个的东西:
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