导致应用程序在不退出调试器的情况下使调试器崩溃并且无法在调试器中重置的原因？

我已经完成了几个月的申请，即将完成。
处理器是 STM32G051K8T，我已经升级到 STMCubeIDE 1.10.1 并在我的定制板上使用 ST-LINK V2（蓝色药丸）。
突然间它挂在主程序中。  
起初它挂在 sprintf() 语句的中间。
声明是

•           char buf[120];
•           sprintf(buf,"Calibration Factor: %lurn",ADC1->CALFACT); // dies on this statement
•           print_debug_str("Hello Worldrn");
  

char buf[120] 最初是 char buf[40] 但我把它做得更长，以防万一它溢出缓冲区。没有区别。
我将“ADC1-CALFACT”更改为“16l”或“(uint32_t) 16”没有任何区别。它只是挂在那个命令上。
由于我的新 sprintf 可能使用了堆，所以我进入 STM32G051K8TX.ld 以将最小堆从 0x200 设置为 0x300。这没有什么区别。
我的第一个想法是它发生在某个内存位置。所以我放了 100 __NOP(); 包含 sprintf() 的代码之前的语句。没关系，它仍然挂在 sprintf()
我注释掉了 sprintf() 语句并更改了 print_debug_str(buf); 至
print_debug_str("你好世界rn"); 它挂在 print_debug str() 例程中。

• void print_debug_str(void * s)
• {
•         static uint8_t  db[256];
•         volatile uint32_t i = 0;
•         volatile uint32_t j;
•         uint16_t len = strlen(s);
•         while (UART1Busy) i++;
•         memmove(db,s,len);
•         UART1Busy = true;
•         for (j=0;j<2500;j++) i++;  // now stopping here
•         HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,db,len);
• }
• void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
• {
•         UART1Busy = false;
•         UNUSED(huart);
• }
  

这让我想知道它是否不是基于内存而是基于时间。
所以我把 100 __NOP(); 在 for 循环中；

• {
•           uint16_t i;
•           for (i=0;i<30000;i++)
•           {
•                   __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); // 20
•                   __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); // 40
•                   __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); // 60
•                   __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); // 80
•                   __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); // 100
•           }
•   }
  

现在它在 sprintf() 语句之前的这段代码中停止。
我现在猜测这是一个时间问题。它发生在某个时间。
我从来没有设置看门狗定时器，我在程序的后面使用了三个定时器（TIM2、TIM3、TIM14）。因此，以防万一它们现在不像以前那样工作，我决定将它们注释掉，这导致了有关未调用例程的警告。
这是代码的当前版本。直到它打破：

• int main(void)
• {
•   /* USER CODE BEGIN 1 */
•   /* USER CODE END 1 */
•   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
•   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
•   HAL_Init();
•   /* USER CODE BEGIN Init */
•   /* USER CODE END Init */
•   /* Configure the system clock */
•   SystemClock_Config();
•   /* USER CODE BEGIN SysInit */
•   /* USER CODE END SysInit */
•   /* Initialize all configured peripherals */
•   MX_GPIO_Init();
•   MX_DMA_Init();
•   MX_ADC1_Init();
•   MX_I2C1_Init();
•   //MX_TIM2_Init();
•   //MX_TIM3_Init();
•   //MX_TIM14_Init();
•   MX_USART1_UART_Init();
•   MX_USART2_UART_Init();
•   /* Initialize interrupts */
•   MX_NVIC_Init();
•   /* USER CODE BEGIN 2 */
•   /*
•   ENCODER_POWER_OFF; // Make sure encoder is off so it can start correctly.
•   print_debug_str("Encoder Power Offrn");
•   TASK_PIN_L;
•   TP2_L;
•   DIO2_L;
•   DIO3_L;
•   DIO4_L;
• if (isDebug(DEBUG_verify_memory_structures))
•   {
•           verify_memory_structures();
•   }
• */
•   __NOP();
•   {
•           uint16_t i;
•           for (i=0;i<30000;i++)
•           {
•                   __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); // 20
•                   __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); // 40
•                   __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); // 60
•                   __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); // 80
•                   __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); // 100
•           }
•   }
•   //ADC_init();
•   __NOP();
•   if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1) != HAL_OK)
•   {
•           print_debug_str("Did not calibrate right!rnrn");
•   }
•   else
•   {
•           char buf[120];
•           sprintf(buf,"Calibration Factor: %lurn",ADC1->CALFACT); // dies on this statement
•           //sprintf(buf,"Calibration Factor: %lurn",(uint32_t) 0xA5A5A5A5); // dies on this statement
•           print_debug_str(buf);
•   }
  

也许我需要解释发生了什么。
我将调试器运行到 __NOP(); 在第 55 行我有一个断点，我在 __NOP() 处也有一个断点；在第 69 行。当我告诉它在第一个断点后恢复时，它永远不会返回并在第 69 行中断。
暂停似乎并没有真正起作用。它熄灭并恢复打开，但我无法检查变量。当我尝试查看时，它显示“错误：报告多个错误。无法执行 MI 命令：-var-create - * 来自调试器后端的错误消息：-var-create：无法创建变量对象无法创建变量对象”
尝试重置按钮，恢复按钮熄灭，暂停按钮亮起，但它不会像往常一样回到 main() 的开头，   
因此，我必须使用 Terminate 按钮离开调试器，然后使用 Run -> Debug 返回调试器。
我最近升级到 STM32CubeIDE 1.10.1。这是这个版本中 ST 的已知问题之一吗？
1.10.1版本是否默认开启了看门狗定时器之类的东西？
有什么建议可以解决这个问题吗？在过去的 2-3 个月里，这每天都在工作。  
我附上了整个 main.c 代码，因此您可以看到在执行此代码之前外围设备是如何设置的。
我不知道发生了什么事。这是工作。处理器可能出了什么问题？如果不需要，我不想更换处理器。