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【触觉智能 Purple Pi开发板试用】+按键控制LED灯

2022-12-6 18:14:04

709 触觉智能 Purple Pi

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前面尝试了GPIO口的使用，但如何用按键来控制LED灯呢？

这就需要编程才能在一个循环的过程中来不断地检测按键的状态，进而控制LED灯的亮灭。

在编程时，主要涉及2个问题，即如何获取按键的状态并存入相应的变量，如何使用条件语句进行判别。

将检测状态存入变量的方法是：

变量=$(指令)

要获取与引脚GPIO87相连接的按键状态，则是使用以下指令：

f=$(cat gpio87/value

而使用的条件语句则与C语言有较大的区别，其判别条件的形式则是：

$变量 -eq 判别值

这里判别按键是否处于按下状态的指令则为：

if [ $f -eq 1 ]; then

执行指令

fi

需注意的是：在判断体的中括号[]内，需要前后都有空格，不然在执行时会报错。

在执行判别处理前，需按图1所示先生成设备GPIO88和GPIO87，并将GPIO88的属性设置为输出模式。

此外，还对按键的2种状态进行了测试。

图1 设备生成与配置

在完成了前面的准备后，可按图2来编写控制程序。

图2 控制程序

在运行程序后，则可得到图3和图4所示的测试效果。

图3 释放状态

图4 触按状态

视频演示：

按键控制LED灯

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