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【触觉智能 Purple Pi开发板试用】+板载LED灯的控制

2022-12-4 19:55:22

1079 触觉智能 Purple Pi

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在Purple Pi的开发板上，除了电源指示灯外还有一个用于状态指示的LED，它作为设备的一种是可以通过指令来控制的。

首先将开发板与电脑连接好，且使开发板处于debug模式。然后打开超级终端工具。

在打开的界面中，选取串口通信功能，并将开发板所虚拟的串口波特率设为115200，再点击“Open”打开，其设置如图1所示。

图1 串口设置。

在进入后，使用ls指令和cd指令进入到leds目录，见图2所示。

图2 进入leds目录

对于LED设备，它有表1所示的属性和用途。

在进入heartbeat目录后，可以通过其属性来控制LED灯的状态，具体的控制过程如图3所示。

其中：

echo heartbeat > trigger 指令是将指示灯LED设置为心跳灯；

echo none > trigger 指令是将指示灯LED设置为由用户控制；

echo 1 > brightness 指令是将指示灯LED关闭；

echo 0 > brightness 指令是将指示灯LED打开。

图3 LED控制

视频演示：

LED控制

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