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我正在尝试使用 STM32F446 测量标准伺服 PWM 信号(50Hz 和 5% 至 10% 占空比)的占空比和频率。我已将定时器配置为 PWM 输入模式,我可以读取频率和占空比。32 位定时器(tiM2 和 TIM5)的测量非常准确,脉冲长度低至亚 uS。然而,对于 16 位定时器,频率和占空比测量非常不准确。我相信这是由于我使用的预分频器。我必须对 16 位定时器使用大于 50 的预分频器以避免溢出。然而,对于 32 位定时器,我使用了 0 的预分频器。有趣的是,当我在 32 位上使用与 16 位定时器相同的预分频器时,它也非常不准确。以下是我为测量 50Hz 和 2000uS 脉冲长度所做的一些测试,
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