[问答]

MC SDK为什么不适用于MCU停止模式？

313 SDK

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 目前我正在做一个 BLDC 项目，通过 MC SDK，我们可以控制电机。而且我们还想让 MCU(STM32F4) 进入 STOP 模式以节省一些电量，问题是 MCU 无法进入 STOP 模式，有人试过这个吗？的编码： void McuEnterStopMode(void) { __disable_irq(); HAL_CAN_Stop(&hcan1); HAL_Suspendtick(); HAL_TIM_Base_Stop(&htim1); HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn); HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn); HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM3_IRQn); HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM7_IRQn); HAL_NVIC_DisableIRQ(FPU_IRQn); htim1.Instance->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN); htim3.Instance->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN); htim1.Instance->SR = 0; htim3.Instance->SR = 0; TIM7->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN); TIM7->SR = 0; TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN); TIM3->SR = 0; ClearFPU(); HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn); HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn); HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM3_IRQn); HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM7_IRQn); HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(FPU_IRQn); // 3. 进入stop HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); __enable_irq(); HAL_ResumeTick(); HAL_Init(); MX_NVIC_Init(); SystemClock_Config(); HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/SYS_TICK_FREQUENCY); HAL_CAN_Start(&hcan1); HAL_TIM_Base_Start(&htim1); HAL_TIM_Base_Start(&htim3); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn); HAL_NVIC_EnableIRQ(FPU_IRQn); } 的的在调用下面的代码之前，我检查了 EXTI 也没有挂起的中断。 HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); 而且我试过如果不在main中调用MX_MotorControl_Init（line30），睡眠和唤醒都可以，谁能提供一些建议？ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 / / USER CODE END 1 / / MCU Configuration--------------------------------------------------------/ / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / USER CODE BEGIN Init / / USER CODE END Init / / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / USER CODE BEGIN SysInit / / USER CODE END SysInit / / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_ADC2_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_MotorControl_Init(); MX_SPI2_Init(); MX_SPI1_Init(); MX_UART5_Init(); MX_CAN1_Init(); / Initialize interrupts / MX_NVIC_Init(); / USER CODE BEGIN 2 */ 的谢谢！ 0
2022-12-5 06:51:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报王伟相关推荐 • 随SDK提供的CM4的FreeRTOS示例不适用于i.MX RT1160评估套件怎么解决这个问题？ 406 • PN7161 NFC不适用于nrf52840吗？ 597 • MCUXpresso SDK不适用于LPC112x芯片吗？ 385 • DM385sd卡启动，sdk 是IPNC-RDK-CSK-3.9.1-Linux-x86 , 是否适用于DM385的开发板？还是其他可能原因？ 1750 • labview2014的哪个版本的vision assistant适用于win8系统？ 4480 • 是否有适用于S32K148的引导加载程序SDK？ 417 • 是否有适用于LPC5534的MCU-Boot版本？ 852 • STVP擦除选项不适用于STM8S105K4 4408 • S32K118EVB不适用于PE Micro Multilink Universal FX吗？ 799 • 请问STM32H743 DMA不适用于ADC是何原因呢 580 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 该代码确实是绝对的废话。阅读参考手册，查看示例并了解什么是停止模式和睡眠模式以及如何使用它们。

2022-12-5 09:26:25 评论举报张彪其