[问答]

在for循环运行几次后，结构中的值突然发生变化是为什么？

84 函数

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在这个函数中遇到了一个问题，特别是涉及一个结构和一个 for 循环。每当循环 1 到达 i = 27 并到达第 29 行 (L293D_step) 时，struct STEPPERZ 中的值从 6 变为 1000 万中的某个值。 bool readSurfaceData() { directionX = -1 * RESET_DIRECTION; for(uint8_t i = 0; i < stepper_Z_steps[servoStatus] / step_length; i++) { for (uint8_t j = 0; j < (round(stepper_X_steps[servoStatus] / step_length)+1); j++) { L293D_step(STEPPERX, step_length * directionX); x = step_length * directionX; fillMatrixSlot_V2(tooth, i, j); } if (directionX < 0) { x += step_length; } else { x -= step_length; } directionX =(-1); HAL_Delay(Z_delay); L293D_step(STEPPERZ, step_length RESET_DIRECTION * -1); z+=step_length * RESET_DIRECTION * -1; HAL_Delay(scan_delay); } if(!sendData()) { return false; } return true; } 这是 L293D_step： void L293D_step(struct Stepper_Driver driver, int steps_to_move) { int steps_left = abs(steps_to_move); int this_step = 0; if (steps_to_move > 0) { driver->direction = 1; } if (steps_to_move < 0) { driver->direction = 0; } while (steps_left > 0) { unsigned long now = HAL_GetTick(); if ((now - driver->last_step_time) >= (driver->step_delay)) { driver->last_step_time = now; if (driver->direction == 1) { driver->step_number++; if (driver->step_number == driver->number_of_steps) { driver->step_number = 0; } } else { if (driver->step_number == 0) { driver->step_number = driver->number_of_steps; } driver->step_number--; } steps_left--; this_step = driver ->step_number % 4; L293D_stepMotor(driver, this_step); } } } 和 Stepper_Driver 结构： struct Stepper_Driver { uint16_t c1; uint16_t c2; uint16_t c3; uint16_t c4; GPIO_TypeDef p1; GPIO_TypeDef p2; GPIO_TypeDef p3; GPIO_TypeDef *p4; uint8_t direction; unsigned long step_delay; uint8_t number_of_steps; int step_number; unsigned long last_step_time; }; 我检查了一个单独项目中的功能，它们工作得很好，我一直在检查两者之间的不一致，但到目前为止找不到。如果有人知道可能导致此故障的原因，我们将不胜感激。编辑：我只记得我一直在玩弄 MX 中的时钟配置，以便更好地了解它的工作原理，并且它运行在比主文件更低的 sysclk 上。不确定这是否是问题所在，但我将对其进行调整以消除这种不一致 0
2022-12-2 06:24:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报张龙祥相关推荐 • ADE7858校准仪表的过程中之前校准过的数据发生变化 2515 • ADE7858校准仪表的过程中之前校准过的数据会发生变化是怎么回事？ 3999 • 测试发现ADG711BR的off状态阻抗在开关一次后发生变化是什么原因？ 266 • 请问当ISR发生前SFRS寄存器的值发生变化时，如何避免意外的结果？ 2597 • cadence射频电路在sp仿真中的gt为什么没有发生变化？ 1560 • 采用AD604级联方式放大小信号，输入信号频率发生变化时输出信号幅度也发生变化的原因？ 243 • 方波进去积分电路后，调节方波的频率，输出波形的幅值会发生变化吗？ 18622 • 为什么电源发生变化，电容越大，给负载提供的电流也会变大 5025 • LVDT位移不发生变化时，AD698所产生的输出电压在短时间内不会发生变化是怎么回事？ 310 • 采用AD604级联方式放大小信号输入信号频率发生变化时输出信号幅度也发生变化 2033