是否从我的应用程序代码中设置RDP回归呢

对于我的应用程序，我需要从我的应用程序代码中设置 RDP 回归：
1) 是否有可能在 RDP2 中从应用程序代码中提供 OEM 密钥（用于回归）以恢复 JTAG 访问（并在用户干预下执行回归）
2) 是否可以从应用程序代码执行 RDP 2 => RDP 1（使用 DBGMCU_DBG_AUTH_DEVICE 或其他方式）？如果是，正确的过程是什么
3) 是否可以从 RDP 1 转到 RDP 0 或 RDP 0_5？
对于这部分，我尝试了以下代码但没有成功（没有错误但没有 RDP 回归）
         FLASH_OBProgramInitTypeDef obConfig = {0};
         HAL_FLASH_Unlock();
         HAL_FLASH_OB_Unlock();
         obConfig.RDPKey1 = 0x11111111;
         obConfig.RDPKey2 = 0x11111111;
         obConfig.RDPKeyType = OB_RDP_KEY_OEM1;
         obConfig.OptionType = OPTIONBYTE_RDPKEY;
         HAL_FLASHEx_OBProgram(&obConfig);
         obConfig.RDPLevel= OB_RDP_LEVEL_0_5;
         obConfig.OptionType = OPTIONBYTE_RDP;
         HAL_FLASHEx_OBProgram(&obConfig);
         obConfig.RDPLevel= OB_RDP_LEVEL_0_5;
         obConfig.OptionType = OPTIONBYTE_RDP;
         HAL_FLASHEx_OBProgram(&obConfig);
         HAL_FLASH_OB_Launch();
我应该使用 HAL_FLASH_OB_Launch() 两次吗？（我将使用外部存储器来存储之前的命令）
谢谢你的帮助