[问答]

电机有时会以错误的方向启动要怎么处理?

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我可以在扭矩模式和速度模式下成功控制我的电机。然而有时（随机？），在第一次调用 MC_StartMotor1() 时，在编码器对齐之后，电机开始以错误的方向旋转，并且越来越快地达到其最大速度。这种情况在扭矩模式下比在速度模式下更常发生。发生这种情况时，估计的Iq 电流符号错误（通常在我的设置中，Iq > 0 表示速度 > 0）。因此，FOC_CurrControllerM1() 中的 PID 有效地计算了一个命令，该命令将增加错误方向的扭矩，而不是将其置于正确方向的扭矩。关于这个错误标志的任何线索？我能看什么？设置： 4极对无刷直流电机 3-sh 传感器 FOC 模式，1024 PPR 编码器 IHM08M1 + Nucléo G474RE（或同F401RE） MCSDK 6.0.0（同5.Y.4） 0
2022-12-1 07:04:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报绝代双骄相关推荐 • CubeMx有时会以错误的顺序为ADC和DMA生成初始化调用，要怎么处理？ 529 • 步进电机和编码器控制问题请教 7853 • CC2541的BLE设备有时会收不到服务的特征值 3860 • 瑞萨仿真boot时，有时会把用户层代码擦除有时不会的原因是什么？ 1043 • 编译C代码时，有时会报错，提示找不到头文件是为什么？怎么办？ 3447 • BLDC 电机启动时出现抖动 15613 • 请问电脑是如何识别串口的？为何有时会无法识别串口？ 441 • FFT计算原始信号频率求出的频率值有时会是原始信号两倍的原因？ 432 • G120变频器启动电机时间慢是什么原因？ 2066 • 在用写入文本文件时，有时会出现错误1，有时又不出现，很奇怪，不知道是哪里的问题？ 4502 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 为了对准编码器，MCSDK 沿 A 相施加定子磁场，然后转子趋向于与该磁场对准。然而在极少数情况下，转子使转子的磁场与A场成180°：那么在对准过程中几乎没有扭矩产生，并且在对准之后，180°的误差导致转子上的错误标志角，因此错误的 Iq 符号和反向速度。

2022-12-1 16:14:19 评论举报李义坤