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[经验]

【小河狸创客格物开发板试用体验】使用App Inventor遥控转向小车

2022-11-25 11:29:40

1468 小河狸创客 OpenHarmony Hi3861 App Inventor

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感谢“电子发烧友网”和小河狸创客科技有限公司提供了小河狸创客格物L3开发板的评测机会。

前面两次我们介绍了智能升降车和飞机弹射器，这两个测试都是基于小河狸提供的编程环境，程序也比较简单。最后这次自由我们将测试小河狸创客的MicroPython编程能力，并借助App Inventor开发手机软件实现遥控转向小车。

一、硬件组装

转向小车的后轮结构和智能升降车差不多，使用360度舵机驱动。

前面的转向结构为经典的平行四边形结构。小河狸提供了齿条，但是太长了，不适合小车。所以直接使用180度舵机控制四边形结构的转动，实现左右各90度的旋转。格物板作为核心控制部件，编程控制2个舵机。

二、 MicroPython编程

小河狸格物板处理支持类似Scratch的图形界面编程，还可以使用MicroPython进行软件编程控制。我们使用的编程工具是Mu Editor，它的优点是上手简单。

使用USB线连接电脑和格物板，然后在Mu Editor中选择模式为“ESP32 MicroPython”，再点击“REPL”就可以连接到板卡上了。点击“运行”按钮就可以在板子上执行MicroPython程序了。

我们的控制方案是由格物板开启WiFi热点，热点SSID为yourSSID，密码为yourPASSWD。然后监听10086端口。由格物板开启WiFi热点可以避免繁琐的配网工作，适合各种场合的切换，特别是室外没有WiFi信号的情况。手机先连上格物板的WiFi热点，并向指定的端口发送简单的控制命令就可以完成对小车的控制，如FWD和BACK控制前后移动，LEFT和RIGHT控制左右转向。

完整的程序如下：

复制代码

三、 App Inventor编程

App Inventor 是谷歌推出一种软件工具，可以使用户更容易的为Android智能手机编写应用程序。该工具使用和小河狸编程工具类似的拖放代码块的图形方式。所以使用该工具开发手机App对于小河狸的用户应该是上手很快的。

Google App Inventor是一个完全在线开发的Android编程环境，国内用户一般使用离线版。有关App Inventor离线版的下载和使用请参考：https://blog.csdn.net/bemfa/article/details/119565437。

用户界面的设计比较简单，就是设计了5个按钮，方便用于发送控制命令。

逻辑部分也是相当的简单。

最后使用打包APK功能就可以得到在手机上安装的APK文件了。

四、测试视频

最后看一下测试的视频吧，简单但是很有趣。

遥控小车

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2 条评论

只看该作者

jinglixixi 2022-11-26 10:52:51

挺不错的！！！

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jf_55450347 2023-9-8 17:08:08

clientsocketAI2ext扩展哪里下载

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