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[经验]

【小河狸创客格物开发板试用体验】纸飞机弹射器

2022-11-12 12:35:54

920 小河狸创客 Hi3861 机器人

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感谢“电子发烧友网”和小河狸创客科技有限公司提供了小河狸创客格物L3开发板的评测机会。

上次我们介绍了智能升降车的组装，这是根据小河狸创客科技有限公司提供的指导手册完成的，这次自由发挥一下，组装一个纸飞机弹射器。

一、硬件组装

小河狸创客格物板提供的积木都比较小，所以我花费了较多的积木来搭建飞机发射平台。用两个大齿轮和一根皮筋组成发射机构，纸飞机放到导轨上就可以了。

控制部分主要用了180度舵机用于控制摇臂摆动，而格物板作为核心控制部件，编程控制舵机。格物板有4个控制端口，其中P3连接180度舵机。180度舵机上安装一个摇臂和两个小齿轮用来控制发射装置的大齿轮。

二、软件编程

软件编程控制比较简单，用A、B两个键控制摇臂的上和下，每按一下移动5°，代码如下：

三、测试视频

最后看一下测试的视频吧。请忽略丑陋的纸飞机。

纸飞机弹射器

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