RK3288双USB链接摄像头的硬件实现

背景

人脸识别应用越来越多,无论是基于RBG+IR的双路摄像头人脸识别,还是双摄像头分别做不同的事情,都需要接两路摄像头同时工作.

接口类型

Android手机基本基本上都是使用后置摄像头MIPI,前置摄像头usb的连接方式

我们常用的电脑摄像头接口是USB接口，而常见的智能手机上的摄像头是MIPI接口，还有一部分的摄像头(比如说某些支持DVP接口的硬件)是DVP接口；通俗的讲，USB是串行通用串行总线(Universal Serial Bus)的简称，而MIPI是移动行业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface)，DVP是数字视频端口(digital video port)的简称，CSI是相机串行接口(CMOS Sensor Interface)的简称。

DVP总线PCLK极限约在96M左右，而且走线长度不能过长，所有DVP最大速率最好控制在72M以下，PCB layout较容易画；MIPI总线速率lvds接口耦合，走线必须差分等长，并且需要保护，故对PCB走线以及阻抗控制要求高一点(一般来讲差分阻抗要求在85欧姆~125欧姆之间)。

DVP是并口，需要PCLK、VSYNC、HSYNC、D[0：11]——可以是8/10/12bit数据，具体情况要看ISP或baseband是否支持；MIPI是LVDS低压差分串口，只需要要CLKP/N、DATAP/N——最大支持4-lane，一般2-lane可以搞定。

MIPI接口比DVP的接口信号线少，由于是低压差分信号，产生的干扰小，抗干扰能力也强。最重要的是DVP接口在信号完整性方面受限制，速率也受限制。500W还可以勉强用DVP，800W及以上都采用MIPI接口。

rk3288常用实现方式

一般采用双USB链接摄像头,但是会有长时间使用高温的情况,摄像头寿命无法保证.

外接一路RAW SENSOR和一路YUV SENSOR.采用RK3288内部的ISP处理RAW数据，这部份需要原厂的技术支持；另一方面采用内部自带ISP功能的SENSOR,但是这种SENSOR的ISP性能一般很弱，效果较为一般。

外接两路RAW SENSOR和ISP处理芯片，由外置ISP芯片将RAW数据经过一系列的算法处理，得到高质量的YUV信号输出到RK3288。

由于目前的ISP芯片技术较为成熟，该效果表现优越。但是这种方式需要ISP芯片原厂的技术支持，并且设有较高的门槛条件。

这里第一种是最容易实现的,毕竟原生USB接口和4pinUSB接口用起来都很方便,但是寿命无法保证.

对于品质及性能要求较高的产品和应用，我们建议采用第三种方式：外置ISP处理芯片。目前已有成熟的外置ISP处理芯片的摄像头模组，已固化好优质的算法，不需要再去调试图像效果。

原作者：白沙泉