GD32F310开发板+finsh/shell添加与进程STACK优化

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上一次只是移植了rt-thread nano的内核，但rt-thread的finsh/shell，是一大很有特点的功能，没有finsh/shell的rt-thread是不完整的，所以，这次开始添加finsh/shell功能。

要实现finsh/shell功能，首先，要实现串口的功能。

添加uart.c与uart.h两个文件到工程中。

添加相应的串口初始化函数。

可以选择增加printf的支持，写上int fputc(int ch, FILE *f)函数；

uart.c文件代码如下：

#include "gd32f3x0.h"
#include "gd32f310k_start.h"
#include "systick.h"
#include <rtthread.h>
#include "uart.h"


static rcu_periph_enum COM_CLK[COMn]  = {EVAL_COM_CLK};
static uint32_t COM_TX_PIN[COMn]      = {EVAL_COM_TX_PIN};

static uint32_t COM_RX_PIN[COMn]      = {EVAL_COM_RX_PIN};

void usart_init(uint32_t com)
{
    uint32_t COM_ID = 0U;
    
    if(EVAL_COM == com){
        COM_ID = 0U;
    }else{
    }
        
        /* enable COM GPIO clock */
    rcu_periph_clock_enable(EVAL_COM_GPIO_CLK);

    /* enable USART clock */
    rcu_periph_clock_enable(COM_CLK[COM_ID]);
        /* connect port to USARTx_Tx */
    gpio_af_set(EVAL_COM_GPIO_PORT, EVAL_COM_AF, COM_TX_PIN[COM_ID]);

    /* connect port to USARTx_Rx */
    gpio_af_set(EVAL_COM_GPIO_PORT, EVAL_COM_AF, COM_RX_PIN[COM_ID]);

    /* configure USART Tx as alternate function push-pull */
    gpio_mode_set(EVAL_COM_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, COM_TX_PIN[COM_ID]);
    gpio_output_options_set(EVAL_COM_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, COM_TX_PIN[COM_ID]);

    /* configure USART Rx as alternate function push-pull */
    gpio_mode_set(EVAL_COM_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, COM_RX_PIN[COM_ID]);
    gpio_output_options_set(EVAL_COM_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, COM_RX_PIN[COM_ID]);

    /* USART configure */
    usart_deinit(com);
    usart_baudrate_set(com, 115200U);
    usart_receive_config(com, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(com, USART_TRANSMIT_ENABLE);

    usart_enable(com);
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    usart_data_transmit(EVAL_COM, (uint8_t)ch);
    while(RESET == usart_flag_get(EVAL_COM, USART_FLAG_TBE));
    return ch;
}

uart.h代码如下：

#ifndef UART_H
#define UART_H

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif

#include "gd32f3x0.h"
#include <stdio.h>

#define COMn                             1U

#define EVAL_COM                         USART0
#define EVAL_COM_CLK                     RCU_USART0

#define EVAL_COM_TX_PIN                  GPIO_PIN_9
#define EVAL_COM_RX_PIN                  GPIO_PIN_10

#define EVAL_COM_GPIO_PORT               GPIOA
#define EVAL_COM_GPIO_CLK                RCU_GPIOA
#define EVAL_COM_AF                      GPIO_AF_1
     
     
     
void usart_init(uint32_t com);
     
     
     
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* GD32F310C_EVAL_H */

使用printf 测试串口功能

添加finsh组件

rtconfig.h中，去掉#include "finsh_config.h"的注释，这个在添加了组件后，是不会自动去掉的。

增加三个了函数的实际函数。

board.c
void rt_hw_console_output(const char *str)
static int uart_init(void)

static int uart_init(void)
{
    usart_init(EVAL_COM);
//#error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
    rt_size_t i = 0, size = 0;
     char a = '\r';
     size = rt_strlen(str);
    
    for (i = 0; i < size; i++){
        if (*(str + i) == '\n'){
            usart_data_transmit(EVAL_COM,a);
            while(RESET == usart_flag_get(EVAL_COM, USART_FLAG_TBE));
        }
        usart_data_transmit(EVAL_COM, *(str + i));
    while(RESET == usart_flag_get(EVAL_COM, USART_FLAG_TBE));
    }
        
//#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."
}

finsh_port.c
RT_WEAK char rt_hw_console_getchar(void)

RT_WEAK char rt_hw_console_getchar(void)
{
    /* Note: the initial value of ch must < 0 */
    int ch = -1;

//#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."
    if(RESET != usart_flag_get(EVAL_COM,USART_FLAG_RBNE))
    {
        ch=usart_data_receive(EVAL_COM);
    }
    else //USART_FLAG_ORERR
    {
        if(RESET !=usart_flag_get(EVAL_COM,USART_FLAG_ORERR))
            usart_flag_clear(EVAL_COM,USART_FLAG_ORERR);
        rt_thread_mdelay(10);
    }
    
    return ch;
}

注意，这里的rt_thread_mdelay(10);是必须要有的，因为shell也是做为一个进程在OS中运行的，RTOS的进程不能一直占用CPU，所以，都是要添加延时的。

去掉board.c中static int uart_init(void)函数中的
#error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."
去掉finsh_port.c中RT_WEAK char rt_hw_console_getchar(void)函数中的
#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."

并添加相应的头文件，#include "uart.h"

编译后烧写到板子上，串口输出如下，并使用了ps命令的结果。

下面就是要进行进程stack的优化了，从ps命令的显示可以看出，每个进程占用的stack的大小，这样就可以方便的进行调整，从而不浪费掉STACK，毕竟，这个芯片的RAM本来就很小，只有8K。
优化后的结果。

捕股份制获.PNG