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我一直有个问题，像这种一直运行任务，没有什么命令可以终止任务 现在的办法，一但执行停不下来的任务，只能关机重启，这个体验有点不好。 请教一下有可以终止任务执行命令，如果有是怎么操作的？ 
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6个回答
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关于RTT的线程执行函数
我猜测你遇到肯定是第一种情形，即： void thread_entry(void* paramenter) { while (1) { /* 等待事件的发生 */ /* 对事件进行服务、进行处理 */ } } 如果是这种情况，那么你想要退出线程的执行，你可以在while(1)中的1里做文章，比如使用一个bool变量代替这个1，类似这样： rt_bool thread_running = true; void thread_entry(void* paramenter) { while (thread_running) { /* 等待事件的发生 */ /* 对事件进行服务、进行处理 */ } } 然后你可以使用MSH_CMD_EXPORT导出一个命令，这个命令，只需要把thread_running = false即可。 这种做法，很多Java代码就是这么玩的。 当然这里有个前提是，你的线程的执行代码没有在一些阻塞接口上死等，比如等待互斥锁或者信号量这种就不行；还是有它的局限性。 仅做为一种思路参考，希望对你有所启发。 |
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RTOS其实没有那么复杂的动态加载，所以你线程运行了就相当于执行了。如果想中途停止其实你要做很多操作，比如申请的一些空间，malloc的如何释放，一些线程如何回收，这些都是当前占着资源的。这些处理都要考虑进去才能实现ctrl+c. 做好这些对RTOS有些困难了 。
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目前是没有这类强操作系统层面制终止的操作的，得用户的程序自己判断是否按下了Crtl+C，好建议 但是现在没啥想法能实现这个方案,有啥好想法吗？
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非多进程系统，这个直接跟 linux 做类比有点儿欺负人了。 rtt 里的命令执行的时候都是占用 finsh 终端线程的。不可能即让 finsh 运行命令代码同时还监测键盘输入。
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