waitqueue等待队列的源码实现为什么是先进后出的？

看懂 rt_list 的数据结构和逻辑，就不难理解这个问题了。 (tip: 注意关注 rt_list_insert_before 与 rt_list_insert_after 的区别)

测试代码及结果:

#include "ipc/waitqueue.h"
static struct rt_wqueue _wait_queue = {0};
void _entry_1(void *p)
{
    rt_kprintf("wait 1n");
    rt_err_t err = rt_wqueue_wait(&_wait_queue, 0, RT_WAITING_FOREVER);
    rt_kprintf("wait 1 end: %d n", err);
}
void _entry_2(void *p)
{
    rt_thread_mdelay(50);
    rt_kprintf("wait 2n");
    rt_err_t err = rt_wqueue_wait(&_wait_queue, 0, RT_WAITING_FOREVER);
    rt_kprintf("wait 2 end: %d n", err);
}
void _entry_end(void *p)
{
    rt_thread_mdelay(100);
    rt_kprintf("wackup n");
    rt_wqueue_wakeup(&_wait_queue, 0);
    rt_thread_mdelay(50);
    rt_kprintf("wackup 2n");
    rt_wqueue_wakeup(&_wait_queue, 0);
}
void wqueue_test(void)
{
    rt_wqueue_init(&_wait_queue);
    rt_thread_t th = rt_thread_create("t1", _entry_1, RT_NULL, 1024, 10, 10);
    RT_ASSERT(th);
    rt_thread_startup(th);
    th = rt_thread_create("t2", _entry_2, RT_NULL, 1024, 10, 10);
    RT_ASSERT(th);
    rt_thread_startup(th);
    th = rt_thread_create("t3", _entry_end, RT_NULL, 1024, 10, 10);
    RT_ASSERT(th);
    rt_thread_startup(th);
}
MSH_CMD_EXPORT(wqueue_test, wqueue_test);

感谢，认真研读了list源码才知道rt_list_insert_before意思是在l节点的前面插入n而不是链表前插入节点（之前一直误认为此API是在链表头部插入一个节点）

rt_wqueue_wakeup每次只能唤醒队列中的一个线程？还是唤醒等待队列中的所有线程？

写段测试函数，试试不就知道了 :) 如果我记得不错的话，应该是只唤醒一个。